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苹果套袋机器人专用自动套袋器

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摘要

一种苹果套袋机器人专用自动套袋器，设置于苹果套袋机器人的工作臂上，包括两条平行的带滑轨竖杆，两竖杆的滑轨相对，每个滑轨中有一水平导杆，水平导杆一端在滑轨中，另一端均连接一个竖直的推杆，推杆的两端各连接一个带滑槽的水平滑杆，水平滑杆固定在竖直推板上，推杆朝向推板的一侧上设置有胶块，推板上相应于胶块开有通孔，每个竖杆的顶端通过转轴连接一个热风弯管的一端，两个热风弯管的另一端均设置热封胶，热风弯管上开有朝下的吹风口，两个竖杆的底端用钢板封死，其中一竖杆的内侧连接推袋板，推袋板上方有送袋辊，同时设置与送袋辊匹配的阻尼挡板，本实用新型能自动完成送袋、撑袋、封口等工作，与套袋机器人配合使用，可在大型果园中推广。

著录项

  • 公开/公告号CN203633254U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2014-06-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 河南豫泰机电设备制造有限公司;

    申请/专利号CN201320703276.7

  • 发明设计人 不公告发明人;

    申请日2013-11-10

  • 分类号A01G13/02(20060101);

  • 代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人汤东凤

  • 地址 453400 河南省新乡市长垣县魏庄工业园区东了墙

  • 入库时间 2022-08-22 00:08:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-01-04

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01G13/02 授权公告日:20140611 终止日期:20151110 申请日:20131110

    专利权的终止

  • 2014-06-11

    授权

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