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工业机械臂的回转型传动机构

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摘要

本实用新型公开了工业机械臂的回转型传动机构，包括驱动杆、两块平行设置的安装板、第一绞销、第一手指、联动杆、第二手指、第二绞销、第三绞销，驱动杆一端设置有圆柱销；第一手指一端设置有滑槽，第一手指通过滑槽挂接在圆柱销上，第一手指较长一端裸露在两块安装板之外；第二手指远离安装板的一侧设置有吸盘；第一绞销、第一手指、第二手指、联动杆有两组，这两组关于驱动杆轴对称。本实用新型采用橡胶齿，增大摩擦力，防止被夹持物体的掉落；本实用新型在现有技术中采用增大压力夹取物体的方式之上，增设了第二手指、联动杆和吸盘，通过吸盘来夹取物体，这样就解决了传统方式中，夹取物体的尺寸过大而不能操作的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN206795855U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2017-12-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 成都众智优学教育咨询有限公司;

    申请/专利号CN201720591070.8

  • 发明设计人 彭科;

    申请日2017-05-24

  • 分类号B25J15/02(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 610000 四川省成都市高新区天府二街138号2栋22楼2205号

  • 入库时间 2022-08-22 03:26:14

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-15

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J15/02 授权公告日:20171226 终止日期:20190524 申请日:20170524

    专利权的终止

  • 2018-11-27

    专利权的转移 IPC(主分类):B25J15/02 登记生效日:20181107 变更前: 变更后: 申请日:20170524

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-12-26

    授权

    授权

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