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混合驱动的冗余平面并联机构控制装置

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本实用新型公开了一种混合驱动的冗余平面并联机构控制装置，所述装置包括并联机构本体单元、检测单元和控制单元，并联机构本体单元包括动平台和三个并联分支，每个并联分支包括第一电机组件、驱动板、第二电机组件、主动杆和从动杆；检测单元包括三向加速度传感器、角加速度传感器、第一单向加速度传感器和第二单向加速度传感器；控制单元分别与第一电机组件、第二电机组件、三向加速度传感器、角加速度传感器、第一单向加速度传感器和第二单向加速度传感器连接。本实用新型通过两个电机组件混合驱动，使得并联机构在较大的空间工作，实现稳定、准确、快速的到达预设位置，并采用多个传感器检测振动信息并作为反馈信号，快速抑制并联机构的振动。

著录项

公开/公告号CN207027492U

专利类型实用新型
公开/公告日2018-02-23

原文格式PDF
申请/专利权人华南理工大学;
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申请/专利号CN201720764367.X
发明设计人邱志成;余龙焕;
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申请日2017-06-28
分类号
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人李君
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2022-08-22 04:02:55

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2018-02-23

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