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一种自动恢复站立的仿袋鼠跳跃机器人

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摘要

本实用新型涉及一种自动恢复站立的仿袋鼠跳跃机器人，它包括机身、连接在机身跳跃装置和设置在跳跃装置底部的脚，机身上设置有两套结构相同的曲柄摇杆机构，两套曲柄摇杆机构的曲柄通过齿轮相互啮合，机身上设置有与其中一个曲柄配合的电机，曲柄上端连接有推拉杆，推拉杆另一端连接有拨杆，拨杆下端连接有于机身上的转动套杆；本实用新型的目的是提供一种自动恢复站立的仿袋鼠跳跃机器人，通过在该恢复装置为两两套结构相同的曲柄摇杆机构，两套曲柄摇杆机构的曲柄通过齿轮相互啮合，电机驱动其中一个曲柄进行摆转，则曲柄通过推拉杆可拉动或推动拨杆完成展开或收拢动作，本实用新型结构简单，操作方便。

著录项

  • 公开/公告号CN207029351U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2018-02-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东莞市奇趣机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN201720684765.0

  • 发明设计人 邓君;

    申请日2017-06-13

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼205

  • 入库时间 2022-08-22 04:03:12

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-05-31

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D57/02 授权公告日:20180223 终止日期:20180613 申请日:20170613

    专利权的终止

  • 2018-02-23

    授权

    授权

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