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一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置

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本实用新型涉及一种服务机器人，具体涉及一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，本实用新型为了解决现有妇幼保健院用迎宾机器人的眼部状态单一，仅仅依赖LED的亮灭表达情绪的问题。所述机器人眼部装置包括左眼珠、右眼珠、左眼皮、右眼皮、左眉毛、右眉毛、底座和控制器，左眼皮和右眼皮对称设置在左右眼珠上端，通过眼皮支架连接，眼皮的转动通过舵机进行驱动，眼珠通过眼珠支柱与底盘连接固定，眉毛直接与舵机的舵盘连接，并由舵机驱动其完成转动，结构紧凑，具有表情灵活多变的特点，可以实现连续眨眼以及眉毛转动的功能，可以提高迎宾机器人的趣味化，本实用新型用于妇幼保健院机器人迎宾领域。

著录项

公开/公告号CN208005687U

专利类型实用新型
公开/公告日2018-10-26

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨理工大学;
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申请/专利号CN201820042849.9
发明设计人王鹏;罗鹏;张元;张鹏;黎晓强;宋春宵;
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申请日2018-01-11
分类号B25J11/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2022-08-22 06:45:29

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2018-10-26

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