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Mckibben人工肌肉

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提供提高端部的耐久性的McKibben人工肌肉。由流体压力而膨胀和收缩的McKibben人工肌肉(1)包括弹性管(10)和编织管(20)。弹性管(10)是中空筒形弹性体。编织管(20)由被以可移动方式在弹性管(10)的周边上扭曲的具有预定针织角度的圆形编织线构成。编织管(20)具有收缩部分(21)和限制部分(22)。在收缩部分(21)中，弹性管(10)被以使得弹性管(10)能够径向膨胀和在长度方向上收缩从而获得收缩力的针织角度圆形针织。限制部分(22)被以抑制与弹性管(10)的端部(11)邻近的径向膨胀的针织角度圆形针织。限制部分被用作将空气供应到弹性管中的空气供应管。

著录项

公开/公告号CN208431222U

专利类型实用新型
公开/公告日2019-01-25

原文格式PDF
申请/专利权人国立大学法人东京工业大学;国立大学法人冈山大学;株式会社小金井;
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申请/专利号CN201690001162.X
发明设计人铃森康一;清板祝士;胁元修一;河野一俊;
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申请日2016-07-08
分类号
代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司;
代理人黄刚
地址日本东京都
入库时间 2022-08-22 07:58:55

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法律状态
2019-01-25

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