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用于谐波传动的柔性齿轮以及中空式谐波传动减速器

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摘要

本实用新型提供的一种用于谐波传动的柔性齿轮以及中空式谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，包括：传动筒；连接环体，所述连接环体设置在所述传动筒的一端面上，且所述连接环体与所述传动筒同轴设置；其中，所述连接环体呈片状，所述连接环体的内侧的一端与所述传动筒的端面一体成型连接；所述传动筒包括第一部位和第二部位，所述第一部位靠近所述连接环体，所述第二部位的外壁设置有外齿，用于与刚性齿轮的内齿啮合装配。在上述技术方案中，可以使对应配合的波发生器采用中空的中轴结构，也即能够在波发生器的中轴上设置轴向的通孔，进而利用中轴的通孔穿过控制、通信及动力线缆，实现线束的收集，使整体结构简单整洁。

著录项

  • 公开/公告号CN208966987U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2019-06-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京中研华飞科技有限公司;

    申请/专利号CN201821651388.1

  • 发明设计人 李维有;张德信;宋光辉;

    申请日2018-10-11

  • 分类号

  • 代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人陈治位

  • 地址 100000 北京市海淀区上地十街1号院1号楼5层503

  • 入库时间 2022-08-22 09:27:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-11

    授权

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