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一种步态前进与轮式前进转换的多足机器人

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本实用新型公开了一种步态前进与轮式前进转换的多足机器人，包括机身和对称设置在机身两侧的行走组件，行走组件包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、行走轮以及步态行走支撑件；第一舵机连接在机身上，第二舵机通过两个正交的U型板件连接在第一舵机上，第三舵机通过两个平行设置的平板连接在第二舵机上，第一舵机、第二舵机和第三舵机依次串联。本实用新型的多足机器人可实现轮式前进和步态形状的自由转换，在崎岖不规则的地面环境时可以通过步态行走的方式，保持机器人的稳定性穿越障碍；在地面环境比较平整时，机器人由步态行走模式切换到轮式前进模式，提高移动速度与灵活性。本实用新型的机器人实现了速度与翻越障碍的统一。

著录项

公开/公告号CN209535274U

专利类型实用新型
公开/公告日2019-10-25

原文格式PDF
申请/专利权人西安缔造者机器人有限责任公司;
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申请/专利号CN201822067509.4
发明设计人雷鹏程;杨敏;孙锦涛;
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申请日2018-12-10
分类号
代理机构西安恒泰知识产权代理事务所;
代理人李郑建
地址 710068 陕西省西安市碑林区南二环西段69号西安创新设计中心1502室
入库时间 2022-08-22 11:02:31

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法律状态
2019-10-25

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1. 一种步态前进与轮式前进转换的多足机器人 [P] . 中国专利： CN209535274U . 2019.10.25
2. 一种步态前进与履带前进转换的机器人行走装置及机器人 [P] . 中国专利： CN210083391U . 2020.02.18
3. Amusement device composed of a figure on horseback or another quadruped with legs in which it makes him advance. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) [P] . ES2601U . 1934-08-16

机译：一种娱乐装置，由马背上的人物或四足动物的另一个组成，使他前进。（通过Google翻译进行机器翻译，没有法律约束力）
4. New mechanical device for conversion of a circular movement in another advance and reverse, without dead points (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) [P] . ES246176A1 . 1959-03-16

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