首页> 中国专利> 一种步态前进与履带前进转换的机器人行走装置及机器人

一种步态前进与履带前进转换的机器人行走装置及机器人

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本实用新型公开了一种步态前进与履带前进转换的机器人行走装置及机器人，行走装置包括行走机构、环绕行走机构设置在履带和卡紧机构；行走机构主体包括依次连接的第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节、第三连杆和驱动履带转动的驱动轮机构，第一关节、第二关节和第三关节用于支撑履带在行走机构上移动；卡紧机构设置在第三关节附近，卡紧机构挤顶在履带上，卡紧机构和第三关节分别位于履带的两侧；通过调整该环形结构截面大小使行走装置在转换步态行走与履带行走时，履带始终处于绷紧状态，本实用新型的行走装置可以在步态行走模式与履带行走模式之间切换，使得机器人适应在多种环境下行进。

著录项

公开/公告号CN210083391U

专利类型实用新型
公开/公告日2020-02-18

原文格式PDF
申请/专利权人长安大学;
展开▼

申请/专利号CN201920426363.X
发明设计人王朝越;左雯婧;杜雨楠;
展开▼

申请日2019-03-29
分类号
代理机构西安恒泰知识产权代理事务所;
代理人李郑建
地址 710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
入库时间 2022-08-22 12:37:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-02-18

授权

授权

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种步态前进与履带前进转换的机器人行走装置及机器人 [P] . 中国专利： CN210083391U . 2020.02.18
2. 一种步态前进与轮式前进转换的多足机器人 [P] . 中国专利： CN209535274U . 2019.10.25
3. Crawler module for stop and advance motion in a climbing robot has a main body, devices for gripping to a background and a motor-driven conveyor belt running round roller elements on bearings on the main body. [P] . 德国专利： DE10140990A1 . 2003-03-13

机译：用于在攀爬机器人中停止和前进的履带模块具有主体，用于抓紧背景的装置以及在主体轴承上运行的围绕滚子元件运行的电机驱动传送带。
4. Endless track traveling device of generator inspection robot, and mobile body of generator checking robot [P] . 日本专利： JP6370509B2 . 2018-08-08

机译：发电机检查机器人的循环履带行走装置及发电机检查机器人的移动体
5. CATERPILLAR TRACK RUNNING DEVICE OF ROBOT FOR INSPECTING POWER GENERATOR AND MOVING BODY OF ROBOT FOR INSPECTING POWER GENERATOR [P] . 日本专利： JP2018118733A . 2018-08-02

机译：发电机检查机器人的卡特彼勒履带行走装置及发电机检查机器人的运动机构