首页> 中国专利> 具有刀位检测功能的换刀机械手、换刀机构及刀库

具有刀位检测功能的换刀机械手、换刀机构及刀库

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本实用新型公开了一种具有刀位检测功能的换刀机械手，包括：刀臂，包括容刀部，所述容刀部用于容纳定位刀具；刀爪，能够相对于所述刀臂伸缩以与所述容刀部配合而夹持或释放所述刀具；直线驱动机构，驱动所述刀爪伸缩以抵接或远离所述刀具；检测机构，当所述刀具位于所述容刀部中时，所述检测机构能够检测判断刀具是否被所述刀爪夹持住。本实用新型所提供的换刀机械手，通过在换刀机械手上加装检测机构，用以检测判断刀具是否被所述刀爪夹持住，避免换刀旋转时刀具从刀爪中飞出，保护设备，杜绝该类安全事故。

著录项

公开/公告号CN210499388U

专利类型实用新型
公开/公告日2020-05-12

原文格式PDF
申请/专利权人江西衡源智能装备有限公司;
展开▼

申请/专利号CN201921133887.6
发明设计人吴勇勇;王焱;李林;
展开▼

申请日2019-07-18
分类号
代理机构广州三环专利商标代理有限公司;
代理人肖宇扬
地址 343800 江西省吉安市万安县工业园一区衡源智能装备有限公司
入库时间 2022-08-22 13:50:31

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-12

授权

授权

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 具有刀位检测功能的换刀机械手、换刀机构及刀库 [P] . 中国专利： CN210499388U . 2020.05.12
2. 一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构 [P] . 中国专利： CN203109687U . 2013.08.07
3. Machine tool with automatic tool changer and tool holder - has tool chuck on tool holder and tool transfer mechanism to preset tool change position [P] . 德国专利： DE4320019A1 . 1993-12-23

机译：带有自动换刀装置和刀架的机床-在刀架上具有刀夹，并且刀具传送机构可预设刀位
4. Machine tool magazine and tool changer - has drum type tool store holder adjacent feed mechanism of sliding head [P] . 德国专利： DE2331630A1 . 1975-01-23

机译：机床刀库和换刀装置-在转头的进给机构附近具有滚筒式刀库
5. A tool magazine with tool change mechanism [P] . 德国专利： DE1752812A1 . 1971-04-29

机译：具有换刀机构的刀库