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一种具有快速更换功能的微创手术器械末端执行器

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一种具有快速更换功能的微创手术器械末端执行器，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，以解决现有微创手术器械的末端执行器不能实现快速更换的问题。它包括包括末端手指一、末端手指二、快换连接件一、快换连接件二、钢丝绳绕线轮一、钢丝绳绕线轮二、腕部关节转动件和腕部关节连接件；末端手指一与末端手指二铰接，末端手指一与快换连接件一铰接，快换连接件一安装在钢丝绳绕线轮一上，末端手指二与快换连接件二铰接，快换连接件二安装在钢丝绳绕线轮二上，钢丝绳绕线轮一和钢丝绳绕线轮二贴靠设置并与腕部关节转动件铰接。本实用新型用于胸腹腔微创外科手术。

著录项

公开/公告号CN210521023U

专利类型实用新型
公开/公告日2020-05-15

原文格式PDF
申请/专利权人吉林大学;
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申请/专利号CN201721705566.X
发明设计人佟伟华;冯美;张海军;
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申请日2017-12-08
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人高志光
地址 130023 吉林省长春市南关区人民大街5899号吉林大学南岭校区机械材料馆719室
入库时间 2022-08-22 13:55:34

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2020-05-15

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1. 一种具有快速更换功能的微创手术器械末端执行器 [P] . 中国专利： CN210521023U . 2020.05.15
2. 具有可快速更换末端执行器功能的微创外科手术器械 [P] . 中国专利： CN104490429A . 2015-04-08
3. MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT HAVING DETACHABLE END EFFECTOR [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2754401A4 . 2015-03-11

机译：具有可拆卸末端执行器的微创手术器械
4. Minimally invasive surgical instruments having a detachable end-effector [P] . 日本专利： JP2014530652A . 2014-11-20

机译：具有可拆卸末端执行器的微创手术器械
5. MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT HAVING DETACHABLE END EFFECTOR [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2754401A2 . 2014-07-16

机译：具有可拆卸末端执行器的微创手术器械