公开/公告号CN210968902U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-07-10
原文格式PDF
申请/专利权人 国网京电(北京)招标有限公司;
申请/专利号CN201920802208.3
申请日2019-05-30
分类号
代理机构北京天达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人田英楠
地址 100031 北京市西城区前门西大街41号19号楼201室
入库时间 2022-08-22 15:09:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-10
授权
授权
机译: 能够同时控制机器人的左腿的步长和高度的机器人控制与行走辅助机器人的离合器系统以及行走辅助机器人的操作计算方法
机译: 自治移动机器人系统,移动机器人的转向辅助装置,移动机器人的转向辅助方法和自治移动机器人设备的控制方法
机译: 包括机器人的辅助检查机器人和辅助检查机器人系统