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一种具有防滑机械爪结构的机械手臂

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本实用新型公开了一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括机械手底座，所述机械手底座的底部固定安装有安装板，所述安装板的内部靠近四周边角位置均贯穿有安装销，所述机械手底座的顶部连接有机械手腰部，所述机械手腰部与机械手底座之间连接有定位导向机构，所述定位导向机构由连接块、导向杆、轴承座和限位块组成，所述机械手腰部的外表面与机械手大臂的一端相连，所述机械手大臂的另一端连接有机械手小臂，所述机械手小臂的端头位置连接有机械手腕部，所述机械手腕部的底部固定安装有连接板。本实用新型所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，能够在机械手转动时起到定位和导向的作用，且能够在机械手抓取物件时进行抵紧。

著录项

公开/公告号CN211491575U

专利类型实用新型
公开/公告日2020-09-15

原文格式PDF
申请/专利权人安徽双骏智能科技有限公司;
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申请/专利号CN201922313752.4
发明设计人徐辉;
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申请日2019-12-20
分类号B25J15/00(20060101);B25J15/08(20060101);B25J18/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 238000 安徽省合肥市巢湖经济开发区潜川路西
入库时间 2022-08-22 16:43:55

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