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全海深近海底自主水下机器人结构

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摘要

本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深近海底自主水下机器人结构。包括机器人本体、主推进器、水平槽道推进器及垂直槽道推进器，其中机器人本体具有扁平鱼型形体结构，并且艉部设有舵板和稳定翼；主推进器设置于机器人本体的艉部，用于实现机器人沿X轴方向的移动及绕Z轴旋转的自由度；水平槽道推进器沿水平方向设置于机器人本体上，用于实现机器人沿Y轴方向的移动及绕Z轴的旋转自由度；垂直槽道推进器，沿竖直方向设置于机器人本体上，用于实现机器人沿Z轴方向的移动及绕X、Y轴转动的自由度。本实用新型用于全海深复杂地形海域，具备复杂环境感知与高机动自主避碰能力，实现全海深高机动自主水下机器人的近海底光学探测。

著录项

  • 公开/公告号CN212290270U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-01-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;

    申请/专利号CN202021654380.8

  • 发明设计人 徐会希;张洪彬;李阳;赵红印;尹远;陈仲;

    申请日2020-08-11

  • 分类号B63G8/00(20060101);B63G8/08(20060101);B63G8/14(20060101);B63G8/38(20060101);B63G8/39(20060101);G01N1/10(20060101);G01C21/16(20060101);G01S15/89(20060101);G01S15/93(20200101);

  • 代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;

  • 代理人何丽英

  • 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

  • 入库时间 2022-08-22 19:01:37

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