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基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统

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摘要

本实用新型涉及机械手控制领域，尤其涉及一种基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统，其特征在于：其包括SCARA机械手、运动控制器、物联网网关、云服务器和接入互联网的示教器；运动控制器的信号端连接于SCARA机械手用于将接收的运动控制信号输出送到SCARA机械手相应的驱动器或执行器，进而完成对SCARA机械手的控制；运动控制器与物联网网关连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与运动控制器连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与服务器之间采用无线通信模块进行通讯；服务器中设有用于存储控制器数据的服务器数据库；示教器用于将用户输入SCARA机械手的示教数据并发送至服务器。本实用新型实现了SCARA机械手的远程控制与数据监测。

著录项

  • 公开/公告号CN212553853U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-02-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京埃斯顿自动化股份有限公司;

    申请/专利号CN202021373344.4

  • 发明设计人 周冬冬;

    申请日2020-07-13

  • 分类号B25J9/16(20060101);B25J9/22(20060101);B25J9/00(20060101);

  • 代理机构32112 南京天翼专利代理有限责任公司;

  • 代理人朱戈胜

  • 地址 211106 江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号

  • 入库时间 2022-08-22 19:47:43

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