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一种多阶级臂抓取装置

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本实用新型公开了一种多阶级臂抓取装置，包括第一转向机构，所述第一转向机构设有第一转向电机，所述第一转向电机的输出端连接有从动轴一；机械臂一，所述机械臂一的一端与从动轴一连接，另一端通过第二转向机构连接有机械臂二；抓取机构，所述抓取机构与机械臂二端部连接，所述抓取机构设有爪斗，所述爪斗设有定爪和动爪，所述动爪连接有气缸；本实用新型机构摆动幅度达到15.84deg/s，能够保证机构从水平到垂直的摆动，高效拾取球与盘。

著录项

公开/公告号CN212639137U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-03-02

原文格式PDF
申请/专利权人镇江高等职业技术学校;
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申请/专利号CN202020932292.3
发明设计人史银花;施琴;党丽峰;左文艳;张星亮;孔祥飞;张宇杰;
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申请日2020-05-28
分类号B65G47/91(20060101);
代理机构32224 南京纵横知识产权代理有限公司;
代理人董建林
地址 212003 江苏省镇江市京口区学府路132号
入库时间 2022-08-22 20:00:15

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