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一种串列双旋翼无人直升机旋翼控制结构

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本实用新型公开了一种串列双旋翼无人直升机旋翼控制结构，包括直升机架和均设于所述直升机架上的前旋翼、前控制机构、后旋翼、后控制机构，所述前控制机构包括：倾斜盘外环、倾斜盘内环、两根下拉杆和两根上拉杆，所述两根下拉杆的顶端分别与所述倾斜盘外环铰接，所述倾斜盘内环架设于外环轴承上，所述两根上拉杆的顶端分别与前旋翼球连接，底端分别与倾斜盘内环球连接；所述后控制机构和所述前控制机构结构相同。本实用新型的有益效果是在不影响直升机完成其所有动作的情况下，减少了至少两个舵机，降低了直升机的制造成本，同时减轻了直升机的重量。

著录项

公开/公告号CN212667656U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-03-09

原文格式PDF
申请/专利权人四川国工航空科技有限公司;
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申请/专利号CN202021729873.3
发明设计人万丹;贺晓鹏;甘谋;
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申请日2020-08-18
分类号B64C27/473(20060101);B64C27/08(20060101);B64C9/00(20060101);
代理机构44202 广州三环专利商标代理有限公司;
代理人肖宇扬
地址 610043 四川省成都市成华区羊子山路68号5栋1单元14层7号
入库时间 2022-08-22 20:05:30

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