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一种用于四足机器人的机身姿态控制装置

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本实用新型提供一种用于四足机器人的机身姿态控制装置，涉及机器人技术领域，包括框体，所述框体的外表面一侧设置有安装块，所述框体的底部设置有连接绳，所述连接绳的底端设置有连接块，所述连接块的一侧设置有紧固螺栓，所述框体的内表面底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有金属片，所述框体的内表面顶部设置有形变监测器，框体的内表面顶部且位于形变监测器的一侧设置有运动状态监测器。解决了现有的四足机器人在使用时，由于四足机器人能够产生的机身姿态变化较多，控制的难度较大，不能很好的对于其机身姿态发生变化时的运动距离进行更好的监测，不能利于后续的调整与控制，不利于长期进行使用的问题。

著录项

公开/公告号CN212978403U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-04-16

原文格式PDF
申请/专利权人陕西赛恩莱斯信息科技有限公司;
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申请/专利号CN202021769773.3
发明设计人张元方;
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申请日2020-08-23
分类号B25J19/00(20060101);B25J11/00(20060101);B62D57/032(20060101);
代理机构
代理人
地址 710000 陕西省咸阳市西咸新区沣西新城信息产业园西部云谷4号楼北单元
入库时间 2022-08-22 20:55:40

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-10-18

专利权的转移 IPC(主分类):B25J19/00 专利号:ZL2020217697733 登记生效日:20221009 变更事项:专利权人变更前权利人:陕西赛恩莱斯信息科技有限公司变更后权利人:深圳菲灵启赋智能机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:710000 陕西省咸阳市西咸新区沣西新城信息产业园西部云谷4号楼北单元变更后权利人:518126 广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城2号楼210

专利申请权、专利权的转移

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