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用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人

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本实用新型公开了一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，所述污水处理厂内设置有供所述智能巡检机器人行走的导轨；所述智能巡检机器人包括：机器人本体、稳固轮、弹力驱动装置和机箱；稳固轮设置在所述机器人本体上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置连接至所述机箱上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置压紧所述导轨。本实用新型通过在智能巡检机器人上设置稳固轮将智能巡检机器人稳固在导轨上，稳固轮通过弹力驱动装置压紧导轨，可以提高智能巡检机器人在导轨上行走时的稳固性，减少机器人的晃动，从而有效地防止了智能巡检机器人行走时不平衡、晃动或翻倒。

著录项

公开/公告号CN214060048U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-08-27

原文格式PDF
申请/专利权人上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司;
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申请/专利号CN202022654645.0
发明设计人李滨;李高波;高海;
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申请日2020-11-17
分类号C02F3/02(20060101);C02F7/00(20060101);
代理机构31283 上海弼兴律师事务所;
代理人杨东明;张冉
地址 200092 上海市杨浦区中山北二路901号
入库时间 2022-08-23 00:00:24

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