首页> 中国专利> 一种悬挂式双机械臂协作洗车机器人结构

一种悬挂式双机械臂协作洗车机器人结构

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本实用新型公开了一种悬挂式双机械臂协作洗车机器人结构，涉及洗车设备技术领域，包括竖直设置的机架上横向设有横臂，横臂底部分别连接有可自由转动的第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂和第二机械臂均包括横臂底部连接有可转动方向的底座支撑件第一端，底座支撑件第二端连接有可自转的第一调节臂第一端，底座支撑件通过T型连接件调节第一调节臂转动，第一调节臂第二端连接有可自转的第二调节臂第一端，第一调节臂第二端通过关节件调节第二调节臂转动，第二调节臂第二端连接有可转动方向的操作装置。本实用新型采用两个悬挂式机器人同时洗车，大大加快了洗车时间。

著录项

公开/公告号CN214215739U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-09-17

原文格式PDF
申请/专利权人兰州理工大学;
展开▼

申请/专利号CN202120265483.3
发明设计人南文虎;杨萍;张淑珍;郑海霞;李春玲;张方正;周培林;崔宇;王鑫;王容芳;陈鑫业;
展开▼

申请日2021-01-31
分类号B60S3/04(20060101);
代理机构61248 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人惠银银
地址 730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号
入库时间 2022-08-23 00:29:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-01-10

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60S 3/04 专利号:ZL2021202654833 申请日:20210131 授权公告日:20210917

专利权的终止

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种悬挂式双机械臂协作洗车机器人结构 [P] . 中国专利： CN214215739U . 2021-09-17
2. 一种协作机器人传动结构及协作机器人 [P] . 中国专利： CN211682126U . 2020-10-16
3. MANUFACTURING SYSTEM FOR SUSPENSION TYPE UPPER AND LOWER DOUBLE SIGN USING DOUBLE-SIDED ADHESIVE TAPE, STRUCTURE OF SUSPENSION TYPE UPPER AND LOWER DOUBLE SIGN USING SAME, AND CONSTRUCTION METHOD FOR SUSPENSION TYPE UPPER AND LOWER DOUBLE SIGN USING SAME [P] . 韩国专利： KR101624230B1 . 2016-05-25

机译：双面胶纸悬挂式上下双标志的制造系统，悬挂式上下双标志的结构，悬挂式上下双标志的制造方法
4. Cargo hold for aircraft, has robot with robot arm and receiving tool for receiving packages, where robot is arranged on ceiling structure or on wall structure of cargo hold, and holding unit is fastened on ceiling structure [P] . 德国专利： DE102011052299A1 . 2013-01-31

机译：飞机的货舱，具有带有机械臂的机器人和用于接收包裹的接收工具，其中，机器人布置在货舱的天花板结构或壁结构上，而固定单元固定在天花板结构上
5. Hinge for a robot arm is intended more particularly in applications of example and / or cobotiques [P] . 法国专利： FR3017816B1 . 2016-02-12

机译：机械臂的铰链更特别地用于示例和/或协作机器人的应用中