悬挂式协作机器人设计与分析

李懿; 秦鹏; 杨会丰

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悬挂式协作机器人设计与分析

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针对老年人独处晾晒衣物困难的问题,基于人机协作的特点及要求,研究设计一种悬挂式协作机器人,其主要由机械臂和末端手爪等部件组成,机械臂由两关节构成,采用Matlab软件求解协作机器人的运动空间云图;基于指数积公式,求解悬挂协作机器人的运动学方程;依据机器人的工作流程,采用UG软件对其进行运动仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律;最后,采用PLC对其进行控制研究,获取机器人的控制信号,为协作机器人的设计研究提供一种理论基础。

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来源
《重庆理工大学学报（自然科学版）》 |2020年第4期|130-135|共6页
作者
李懿; 秦鹏; 杨会丰;
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作者单位

西安航空学院机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
协作机器人; 运动学方程; 仿真分析; PLC控制;

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