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一种异形零件加工自动生产线

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本实用新型涉及一种异形零件加工自动生产线，属于金属切削加工生产线的技术领域。其结构为：生产线由三个加工位和一个人工换料位组成的矩形结构，在中心设有六轴关节机器人；每个加工位分别设置两个装夹工装，其中一个装夹工装位于加工位内，另一个装夹工装位于立式加工中心外部的缓存台上，缓存台上的装夹工装上设有与人工换料位交互后的待加工的工件；六轴关节机器人按工序分别与各个工位的装夹工装连接。该自动生产线采用六轴关节机器人在三个加工位、人工换料位和三个缓存台之间对装夹工装按步骤进行移位，实现零件依顺序加工，缩短换料机床停机等待时间，提高加工效率。

著录项

公开/公告号CN214445066U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-10-22

原文格式PDF
申请/专利权人沈阳机床股份有限公司;
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申请/专利号CN202121985290.1
发明设计人曹维佳;孙念明;马超;崔思明;李端宇;孟宪满;李文平;张文甲;叶露潇;曹旭东;李晨;
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申请日2021-08-23
分类号B23Q39/00(20060101);B23Q7/00(20060101);B23Q7/04(20060101);B23Q1/25(20060101);B23Q11/00(20060101);
代理机构21207 沈阳杰克知识产权代理有限公司;
代理人孙玲
地址 110142 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路17甲1号
入库时间 2022-08-23 01:13:07

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