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一种带机械臂的拖车型自主配送机器人及其控制系统

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本实用新型提供了一种带机器臂的拖车型自主配送机器人及其控制系统，包括牵引车车头、机械臂、拖车底盘、拖车连接结构、循环式车厢、及其控制系统。机械臂固定在车头，通过深度摄像头采集车厢内待取物品信息，实现自主抓取功能；车头通过激光雷达采集周围环境信息，配合定位导航算法实现定位导航功能；循环式车厢与车头通过连接装置连接在一起，采用链轮链条传动，配合平衡机构，带动物品放置盒在车厢内做循环运动。本实用新型所提供的配送机器人主要应用于物流领域，对比现有技术，本实用新型可实现自主导航、抓取功能，便于人机操作，实现了配送过程的无人化。

著录项

公开/公告号CN215881650U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-02-22

原文格式PDF
申请/专利权人陕西科技大学;
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申请/专利号CN202121339772.X
发明设计人任工昌;张冉;尚亚东;贾继鹏;
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申请日2021-06-17
分类号B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101);B25J19/00(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构61114 西安新思维专利商标事务所有限公司;
代理人李罡
地址 710021 陕西省西安市未央大学城
入库时间 2022-08-23 05:02:00

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