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一种仿生章鱼运动的水下软体机器人

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本实用新型公开了一种仿生章鱼运动的水下软体机器人，包括壳体、若干触手和舵机，所述壳体内设有为舵机供电的电池组以及控制舵机运行的PCB板，所述壳体的底部呈中心对称结构安装有若干舵机，所述触手的顶端安装至舵机的动力输出端，所述触手在舵机的驱动下作钟摆运动。通过控制不同位置的舵机运行，进而带动相应的触手进行钟摆运动，通过触手的摆动给予设备动力，通过控制不同触手的摆动幅度，进而可实现机器人任意方向的指定角度的转动，并且能够实现精准的控制和调节，因此可以在精密环境中完成特定的任务，增强了环境适应性，另外，唯一主动运动的触手由硅胶制成，因此可减少机器人工作时对外界设备的破坏。

著录项

公开/公告号CN216185955U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-04-05

原文格式PDF
申请/专利权人杭州电子科技大学;
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申请/专利号CN202122533254.8
发明设计人黄跃豪;施志远;吴秋轩;张波涛;
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申请日2021-10-21
分类号B63C11/52(20060101);
代理机构
代理人
地址 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号
入库时间 2022-08-23 05:54:29

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法律状态
2022-04-05

授权

实用新型专利权授予

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