首页> 中国专利> 一种基于人因工程学的下肢外骨骼机器人机械装置

一种基于人因工程学的下肢外骨骼机器人机械装置

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本实用新型涉及一种基于人因工程学的下肢外骨骼机器人机械装置，包括辅助机构、第一腰杆、第二腰杆和2个肢体机构；两个肢体机构分别连接第一腰杆和第二腰杆；肢体机构包括腰部连接件、大腿杆、小腿杆、小腿高度调节板和脚板，大腿杆通过腰部连接件与第一腰杆或第二腰杆连接，大腿杆与小腿杆连接，小腿高度调节板与小腿杆连接，脚板与小腿高度调节板连接。与现有技术相比，本实用新型基于人因工程学的通用性原则限定了肢体机构中各个部件的连接与活动，支撑机构和康复机构可以提供使用者训练坐立休息和坐立康复训练，功能丰富，解决了传统康复训练器材携带不便与治疗效率低的问题，并节省了医生为病人做康复运动所耗费的体力与时间。

著录项

公开/公告号CN216798175U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-06-24

原文格式PDF
申请/专利权人上海理工大学;
展开▼

申请/专利号CN202122475596.9
发明设计人齐子实;何江鹏;杨麟;马乾林;彭博;周颖;
展开▼

申请日2021-10-14
分类号A61H3/00;
代理机构上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人宣慧兰
地址 200093 上海市杨浦区军工路516号
入库时间 2022-08-23 07:45:09

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-06-24

授权

实用新型专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 机械外骨骼关节及下肢外骨骼助行机器人 [P] . 中国专利： CN208464578U . 2019.02.05
2. 下肢助行外骨骼机器人的控制方法及外骨骼机器人 [P] . 中国专利： CN110721055B . 2021.11.02
3. 拖地机器人的控制方法、装置、设备及存储介质 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143291A1 . 2020.07.16
4. αυτοματονηλεκτρονικονταχυτατησκαταμετρησεως控制系统（机器人）χαρτονομισματωνγνησιοτητοσαυτων，ανευρεσεωςκατεστραμενωντοιουτων和απολυμανσεωςa It is tau.Kappa alpha tau, alpha, e, EDI, and E. [P] . GR20870B . 1960-05-26

机译： αυτοματονηλεκτρονικονταχυτατητακαταμετρησεωςμε系统（机器人）χαρτονομισματωνγνησιοτητοσαυτων，ανευρεσεωςκατεστραμενωντοιουτων和απολυμανσεωςa它是tau.Kappa tau蛋白的α，α，即，EDI，和E.
5. 一种基于变分自编码器的训练样本数据扩充方法、存储介质及计算机设备 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143321A1 . 2020.07.16