一种带有防火星飞溅结构的机器人焊枪

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种带有防火星飞溅结构的机器人焊枪。

背景技术

焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。

目前，现有的机器人焊枪为了避免火星的飞溅往往都会配备防溅罩，但防溅罩的设置不可避免的会导致火星反溅向工件，从而导致工件在焊接完成后工件以及台体表面会沾上大量的废渣，从而会增加工人的清理难度，此外，随着焊接时间的越长，防溅罩与火星的接触时间也会增长，因此防溅罩很容易被加热，从而不利于延长其使用寿命。

因此，有必要提供一种带有防火星飞溅结构的机器人焊枪解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有防火星飞溅结构的机器人焊枪。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种带有防火星飞溅结构的机器人焊枪，包括罩体，所述罩体的内侧设置有内罩，且内罩与罩体均呈球面设置，所述罩体的背侧中心处转动连接有转动架，所述转动架延伸至罩体内部的部位侧边固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有支撑架，且支撑架固定连接于内罩的内表面，所述支撑架远离转动架的一端固定连接有焊接头，所述罩体的背侧通过螺栓固定连接有安装罩，且转动架位于安装罩的内侧，所述安装罩的外表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴延伸至安装罩的内侧并固定连接有第一锥齿轮组，且转动架与第一锥齿轮组之间啮合连接，所述安装罩的背端固定连接有安装架，所述罩体的外表面远离安装架的一侧固定连接有导气罩，所述导气罩的底侧设置有齿轮罩，所述齿轮罩的内侧设置有降温组件，所述导气罩远离齿轮罩的一端开设有排气口，所述罩体的背侧固定连接有环形接屑罩，所述环形接屑罩的底侧固定连接有导管，所述导管的底端转动连接有连接盖，所述连接盖的底侧螺纹连接有收集罩，所述收集罩内底侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第三锥齿轮组，所述收集罩与连接盖之间设置有废屑收集组件。

优选的，所述降温组件包括第一滤网、涡轮叶片、第二锥齿轮组、连接轴，所述第一滤网固定连接于导气罩的外表面，且齿轮罩固定连接于第一滤网的外表面，所述涡轮叶片转动连接于导气罩的内底侧，所述第二锥齿轮组设置于齿轮罩的内侧，且涡轮叶片与第二锥齿轮组之间固定连接，所述连接轴固定连接于第二锥齿轮组与第三锥齿轮组之间，且连接轴与涡轮叶片的轴部相互垂直。

优选的，所述连接轴的外侧套设有轴罩，且轴罩转动连接于收集罩与齿轮罩之间。

优选的，所述废屑收集组件包括第二滤网、第三滤网、扇叶，所述第二滤网固定连接于收集罩的底端，所述扇叶通过支架转动连接于收集罩的内底侧，且扇叶与第三锥齿轮组之间固定连接，所述第三滤网倾斜固定连接于收集罩的内底侧，且第三滤网位于扇叶的顶侧。

优选的，所述罩体的外侧壁对应导气罩的位置均匀设置有鳍片。

优选的，所述安装架靠近环形接屑罩的一端均匀固定连接有限位杆，所述环形接屑罩的背侧对应限位杆的位置均开设有对接槽，且限位杆嵌设于对接槽的内侧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种带有防火星飞溅结构的机器人焊枪具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供一种带有防火星飞溅结构的机器人焊枪，通过第一电机带动支撑架在转动架上摆动，并且通过第二电机对第一锥齿轮组的驱动，则会使转动架驱动支撑架转动，从而便于调整焊接头的焊接位置，同时随着支撑架的运动，内罩也会贴合罩体的内表面进行摆动与转动，以便于内罩与罩体一同配合来对火星进行遮挡防溅。

(2)本实用新型提供一种带有防火星飞溅结构的机器人焊枪，废屑收集组件被启动时便于将溅入环形接屑罩内的火星与废屑通过导管吸入收集罩内存储，因此可以减少反溅向工件的火星与废屑，有利于减轻工人的清理负担，工人在焊接结束后拧开收集罩将其中的废屑倒出。

(3)本实用新型提供一种带有防火星飞溅结构的机器人焊枪，降温组件被启动时会对导气罩内部快速导入空气，促进导气罩内部空气的流动，以便于通过快速流动空气对罩体靠近工件的一侧进行降温，从而有利于延长该装置的使用寿命。

(4)本实用新型提供一种带有防火星飞溅结构的机器人焊枪，由于第三电机会同时驱动废屑收集组件与降温组件，因此可以减少驱动结构的设置，有利于降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的收集罩内部结构示意图；

图3为本实用新型的导气罩立体结构示意图

图4为本实用新型的环形接屑罩顶部结构示意图。

图中标号：1、罩体；101、鳍片；2、环形接屑罩；3、第一电机；4、转动架；5、第一锥齿轮组；6、安装罩；7、第二电机；8、对接槽；9、安装架；901、限位杆；10、支撑架；11、焊接头；12、内罩；13、导气罩；1301、第一滤网；1302、排气口；14、齿轮罩；15、第二锥齿轮组；16、第三锥齿轮组；17、涡轮叶片；18、轴罩；19、收集罩；1901、第二滤网；20、连接盖；21、导管；22、第三滤网；23、扇叶；24、连接轴；25、第三电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅附图1-4，一种带有防火星飞溅结构的机器人焊枪，包括罩体1，罩体1的内侧设置有内罩12，且内罩12与罩体1均呈球面设置，罩体1的背侧中心处转动连接有转动架4，转动架4延伸至罩体1内部的部位侧边固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有支撑架10，且支撑架10固定连接于内罩12的内表面，支撑架10远离转动架4的一端固定连接有焊接头11，罩体1的背侧通过螺栓固定连接有安装罩6，且转动架4位于安装罩6的内侧，安装罩6的外表面固定连接有第二电机7，第二电机7的输出轴延伸至安装罩6的内侧并固定连接有第一锥齿轮组5，且转动架4与第一锥齿轮组5之间啮合连接，安装罩6的背端固定连接有安装架9，罩体1的外表面远离安装架9的一侧固定连接有导气罩13，导气罩13的底侧设置有齿轮罩14，齿轮罩14的内侧设置有降温组件，导气罩13远离齿轮罩14的一端开设有排气口1302，罩体1的背侧固定连接有环形接屑罩2，环形接屑罩2的底侧固定连接有导管21，导管21的底端转动连接有连接盖20，连接盖20的底侧螺纹连接有收集罩19，收集罩19内底侧固定连接有第三电机25，第三电机25的输出轴固定连接有第三锥齿轮组16，收集罩19与连接盖20之间设置有废屑收集组件；

通过螺栓将安装架9固定在工业机器人上，通过第一电机3带动支撑架10在转动架4上摆动，并且通过第二电机7对第一锥齿轮组5的驱动，则会使转动架4驱动支撑架10转动，从而便于调整焊接头11的焊接位置，同时随着支撑架10的运动，内罩12也会贴合罩体1的内表面进行摆动与转动，以便于内罩12与罩体1一同配合来对火星进行遮挡防溅；

在防止火星飞溅时，启动收集罩19内的第三电机25使其通过第三锥齿轮组16同时驱动废屑收集组件与降温组件，废屑收集组件便于将溅入环形接屑罩2内的火星与废屑通过导管21吸入收集罩19内存储，因此可以减少反溅向工件的火星与废屑，有利于减轻工人的清理负担，工人在焊接结束后拧开收集罩19将其中的废屑倒出，同时降温组件也对导气罩13内部快速导入空气，促进导气罩13内部空气的流动，以便于通过快速流动空气对罩体1靠近工件的一侧进行降温，从而有利于延长该装置的使用寿命，并且由于废屑收集组件与降温组件是由第三电机25统一驱动，因此可以减少驱动结构的设置，有利于降低成本。

进一步的方案中，降温组件包括第一滤网1301、涡轮叶片17、第二锥齿轮组15、连接轴24，第一滤网1301固定连接于导气罩13的外表面，且齿轮罩14固定连接于第一滤网1301的外表面，涡轮叶片17转动连接于导气罩13的内底侧，第二锥齿轮组15设置于齿轮罩14的内侧，且涡轮叶片17与第二锥齿轮组15之间固定连接，连接轴24固定连接于第二锥齿轮组15与第三锥齿轮组16之间，且连接轴24与涡轮叶片17的轴部相互垂直，

通过采用上述技术方案，第三电机25通过第三锥齿轮组16驱动连接轴24转动，连接轴24则通过第二锥齿轮组15带动涡轮叶片17转动，涡轮叶片17转动时会将导气罩13外侧的空气通过第一滤网1301导入导气罩13的内侧，以便于加速空气在导气罩13内侧的流动，以便于对罩体1起到降温的效果。

进一步的方案中，连接轴24的外侧套设有轴罩18，且轴罩18转动连接于收集罩19与齿轮罩14之间，

通过采用上述技术方案，便于通过轴罩18保护连接轴24，有利于延长连接轴24的使用寿命。

进一步的方案中，废屑收集组件包括第二滤网1901、第三滤网22、扇叶23，第二滤网1901固定连接于收集罩19的底端，扇叶23通过支架转动连接于收集罩19的内底侧，且扇叶23与第三锥齿轮组16之间固定连接，第三滤网22倾斜固定连接于收集罩19的内底侧，且第三滤网22位于扇叶23的顶侧，

通过采用上述技术方案，第三电机25通过第三锥齿轮组16驱动扇叶23在收集罩19内侧转动，以便于通过扇叶23将罩体1以及环形接屑罩2内的空气通过第二滤网1901排向外界，因此便于将溅入环形接屑罩2内的火星导入收集罩19内侧，由于第三滤网22倾斜设置，因此废屑会因为重力收集在第三滤网22顶端的斜底侧，因此可降低废屑堵住第三滤网22的概率。

进一步的方案中，罩体1的外侧壁对应导气罩13的位置均匀设置有鳍片101，

通过采用上述技术方案，便于通过鳍片101增加空气与罩体1表面的接触面积，有利于加速罩体1的散热。

进一步的方案中，安装架9靠近环形接屑罩2的一端均匀固定连接有限位杆901，环形接屑罩2的背侧对应限位杆901的位置均开设有对接槽8，且限位杆901嵌设于对接槽8的内侧，

通过采用上述技术方案，便于通过限位杆901与对接槽8相互对接限位，来使限位杆901辅助对罩体1以及环形接屑罩2进行支撑。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。