一种CCS安装设备以及CCS运输组件

技术领域

本实用新型属于新能源电池制造相关技术领域，具体涉及一种CCS安装设备以及CCS运输组件。

背景技术

CCS(Cell Connection System电池模组采集集成件)可以理解为电芯电压和电芯温度的采集模块，它将温度和电压信息通过FFC(Flexible Flat Cable，柔性排线)输出给BMU(Battery Management Unit，电池管理单元)，BMU以此对电芯进行实时监控。CCS通过激光焊接安装在电芯组上，在CCS安装时会存在以下问题：

1.在运输CCS安装的组件时不能一次性准确定位，且一般定位都是单次定位，这样导致机械臂在运输安装好CCS的组件时容易导致组件因磕碰受损；

2.一般运输CCS安装的组件时，运输装置的吸盘位置和设备运动位置不能根据需要调整以适应不同尺寸的模组，运输装置的兼容性差，不利于多品种CCS组件的柔性生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种CCS安装设备以及CCS运输组件，以解决CCS组件定位不够精准、易损毁，以及运输装置兼容性低的问题。

本实用新型其中一个实施例提供了一种CCS安装设备，包括：

固定框架；

安装台，所述安装台位于所述固定框架内；

若干组承载机构，所述承载机构固定设置在所述安装台上；

若干组推平组件，所述推平组件安装在所述安装台上，且所述推平组件位于承载机构的下方；

定位机构，所述定位机构位于所述安装台的一侧。

在其中一实施例中，所述承载机构包括若干个支撑柱、支撑板和若干个限位板；

若干个所述支撑柱固定设置在所述安装台上；

所述支撑板固定设置在若干个所述支撑柱上；

若干个所述限位板的一侧固定设置在所述支撑板的一侧，且限位板的高度大于所述支撑板的高度。

在其中一实施例中，所述推平组件包括第一移动机构和第二移动机构；

所述第一移动机构和所述第二移动机构设置在所述安装台上；

所述第一移动机构和所述第二移动机构位于所述支撑板的下方。

在其中一实施例中，所述第一移动机构包括第一气缸、第一滑轨、第一滑动件和第一推块

所述第一气缸固定设置在所述安装台上；

所述第一滑轨对称固定设置在所述安装台上；

所述第一滑动件滑动设置在两个所述第一滑轨上；

所述第一推块对称设置在所述第一滑动件上，且所述第一推块的高度大于所述支撑板；

所述支撑板上开设有与两个第一推块适配的长条形通孔。

在其中一实施例中，所述第二移动机构包括第二气缸、第二滑轨、第二滑动件和第二推块

所述第二气缸固定设置在所述安装台上；

所述第二滑轨对称固定设置在所述安装台上；

所述第二滑动件滑动设置在两个所述第二滑轨上；

所述第二推块设置在所述第二滑动件上，且所述第二推块的高度大于所述支撑板；

所述支撑板上开设有与第二推块适配的长条形通孔。

在其中一实施例中，所述固定框架内设置有第一辊床输送机和第二辊床输送机；

所述第一辊床输送机位于所述安装台的一侧，且所述第一辊床输送机延伸至所述固定框架外；

所述第二辊床输送机位于所述安装台与所述第一辊床输送机对立的一侧，且所述第二辊床输送机延伸至所述固定框架外。

在其中一实施例中，所述第一辊床输送机上设置有载料盘；

所述第二辊床输送机上设置有托盘，所述托盘上固定设置有若干个限位柱；

所述定位机构位于所述第二辊床输送机的一侧。

在其中一实施例中，所述定位机构包括底座、第三气缸和活动块；

所述底座位于所述第二辊床输送机的一侧；

所述第三气缸固定设置在所述底座上；

所述活动块固定设置在所述第三气缸的输出端上。

本实用新型其中一实施例提供了一种CCS运输组件，包括：

如以上任意一项实施例所述的一种CCS安装设备，以及

第一搬运机构，所述第一搬运机构位于所述安装台的一侧；

第二搬运机构，所述第二搬运机构位于所述安装台的一侧；

第一吸附机构，所述第一吸附机构安装在所述第一搬运机构上；

第二吸附机构，所述第二吸附机构安装在所述第二搬运机构上。

在其中一实施例中，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构包括机械臂；

所述第一搬运机构的所述机械臂位于所述安装台的一侧；

所述第二搬运机构的所述机械臂位于所述安装台的一侧；

所述第一吸附机构安装在所述第一搬运机构的所述机械臂的输出端上，且所述第一吸附机构上安装有第一调节组件；

所述第二吸附机构安装在所述第二搬运机构的所述机械臂的输出端上，且所述第二吸附机构上安装有第二调节组件。

在其中一实施例中，所述第一搬运机构的所述机械臂的输出端上的所述第一吸附机构包括第一连接板、若干个支撑杆、固定板和若干个第一吸嘴；

所述第一连接板固定设置在所述第一搬运机构的所述机械臂的输出端上；

若干个所述支撑杆卡设在所述第一连接板上；

所述固定板固定设置在若干个所述支撑杆远离所述第一连接板的一端，所述固定板上开设有若干个通孔；

所述第一调节组件安装在所述固定板上；

若干个所述第一吸嘴安装在所述第一调节组件上。

在其中一实施例中，所述第一调节组件包括第一长条形固定件和六角螺母；

所述第一长条形固定件对称固定设置在所述固定板上，两个所述第一长条形固定件上均开设有滑道；

所述第一吸嘴安装在所述第一长条形固定件上，所述第一吸嘴的一端固定设置有第一连接管，且所述第一吸嘴的半径大于所述第一连接管的半径；

所述第一连接管贯穿所述长条形固定件上的所述滑道并延伸至所述滑道外；

所述六角螺母螺纹连接在所述第一连接管上。

在其中一实施例中，所述第二搬运机构的所述机械臂的输出端上的所述第二吸附机构包括第二连接板、固定杆、若干组锁紧件和若干个第二吸嘴；

所述第二连接板固定设置在所述第二搬运机构的所述机械臂的输出端上；

所述固定杆卡对称固定设置在所述第二连接板上；

若干组所述锁紧件分别对称固定设置在所述固定杆上；

所述第二调节组件对称设置在若干组所述锁紧件的一端；且每个所述第二长条形固定件上连接有一组锁紧件；

若干个所述第二吸嘴安装在所述第二调节组件上，所述第二调节组件安装在所述。

在其中一实施例中，所述第二调节组件包括第二长条形固定件和六角螺母；

所述第二长条形固定件对称固定设置在若干组所述锁紧件的一端，两个所述第二长条形固定件上均开设有滑道，且每个所述第二长条形固定件上连接有一组锁紧件；

所述第二吸嘴安装在所述第二长条形固定件上，所述第二吸嘴的一端固定设置有第二连接管，且所述第二吸嘴的半径大于所述第二连接管的半径；

所述第二连接管贯穿所述第二长条形固定件上的所述滑道并延伸至所述滑道外；

所述六角螺母螺纹连接在所述第二连接管上。

在其中一实施例中，所述第一长条形固定件和所述第二长条形固定件上固定设置有扫描摄像头。

在其中一实施例中，所述固定框架内放置有NG小车。

以上实施例所提供的一种CCS安装设备以及CCS运输组件具有以下有益效果：

1、CCS安装的组件放置在安装台时启动第一气缸，通过第一气缸带动第一滑动件在第一滑轨上移动，在移动的同时通过第一滑动件上的第一推块从而将CCS安装的组件进行第一次推平定位，然后再启动第二气缸，通过第二气缸带动第二滑动件在第二滑轨上移动，在移动的同时通过第二滑动件上的第二推块将CCS安装的组件进行第二次推平，且在安装完后需要通过机械臂将安装好的组件放在第二辊床输送机的托盘上，在运输在托盘之前启动第三气缸，第三气缸带动活动块并推向限位柱从而将托盘推平完成定位，解决了在运输CCS安装的组件时不能很好的进行定位，且一般定位都是单次定位，这样导致机械臂在运输安装好CCS的组件时容易导致组件受损的问题。

2、在需要对不同尺寸的CCS待安装的组件进行吸附的时候可以拧松第一连接管上的六角螺栓，拧松后可以将第一吸嘴进行调节，对应好组件的尺寸后拧紧六角螺栓，六角螺栓会抵接在第一长条形固定件上，拧松第二吸附机构上的锁紧件可以对第二长条形固定件的宽度进行调节，且拧松第二连接管上的六角螺栓，拧松后可以将第二吸嘴进行调节，这样可以对装载安装好CCS组件的模具进行吸附，解决了一般运输CCS安装的组件时，运输装置的吸盘位置和设备运动位置不能根据需要调整，以适应不同尺寸的模组的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型安装台的立体图；

图4为图3的A处放大图；

图5为图3的B处放大图；

图6为本实用新型安装台的俯视图；

图7为图6的C处放大图；

图8为本实用新型的工作状态图；

图9为图8的D处放大图；

图10为图8的E处放大图；

图11为图8的F处放大图；

图12为本实用新型第一吸附机构和第一调节组件的结构示意图；

图13为本实用新型定位机构的立体图；

图14为本实用新型第二吸附机构和第二调节组件的结构示意图；

图15为图14的G处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型其中一个实施例提供了一种CCS安装设备，包括：

固定框架1；

安装台2，所述安装台2位于所述固定框架1内；

若干组承载机构3，所述承载机构3固定设置在所述安装台2上；

若干组推平组件4，所述推平组件4安装在所述安装台2上，且所述推平组件4位于承载机构3的下方；

定位机构5，所述定位机构5位于所述安装台2的一侧。

本实用新型的一种CCS安装设备，通过推平机构能很好的将CCS安装的组件进行推平定位，且通过定位机构5将托盘9推平完成定位，很好的解决了在运输CCS安装的组件时不能很好的进行定位，且一般定位都是单次定位，这样导致机械臂在运输安装好CCS的组件时容易导致组件受损的问题。

在其中一实施例中，所述承载机构3包括若干个支撑柱301、支撑板302和若干个限位板303；

若干个所述支撑柱301固定设置在所述安装台2上；

所述支撑板302固定设置在若干个所述支撑柱301上；

若干个所述限位板303的一侧固定设置在所述支撑板302的一侧，且限位板303的高度大于所述支撑板302的高度。

具体的，支撑板302上用来放置需要安装的CCS组件，限位板303是为了防止在推动CCS组件时组件掉落，很好的对CCS组件移动后的位置进行限位。

在其中一实施例中，所述推平组件4包括第一移动机构401和第二移动机构402；

所述第一移动机构401和所述第二移动机构402设置在所述安装台2上；

所述第一移动机构401和所述第二移动机构402位于所述支撑板302的下方。

具体的，第一移动机构401和所述第二移动机构402对需要安装的CCS组件进行推平定位。

在其中一实施例中，所述第一移动机构401包括第一气缸4011、第一滑轨4012、第一滑动件4013和第一推块4014

所述第一气缸4011固定设置在所述安装台2上；

所述第一滑轨4012对称固定设置在所述安装台2上；

所述第一滑动件4013滑动设置在两个所述第一滑轨4012上；

所述第一推块4014对称设置在所述第一滑动件4013上，且所述第一推块4014的高度大于所述支撑板302；

所述支撑板302上开设有与两个第一推块4014适配的长条形通孔。

具体的，CCS安装的组件放置在安装台2时启动第一气缸4011，通过第一气缸4011带动第一滑动件4013在第一滑轨4012上移动，在移动的同时通过第一滑动件4013上的第一推块4014从而将CCS安装的组件进行第一次推平定位，长条形通孔是为了方便第一推块4014的移动。

在其中一实施例中，所述第二移动机构402包括第二气缸4021、第二滑轨4022、第二滑动件4023和第二推块4024

所述第二气缸4021固定设置在所述安装台2上；

所述第二滑轨4022对称固定设置在所述安装台2上；

所述第二滑动件4023滑动设置在两个所述第二滑轨4022上；

所述第二推块4024设置在所述第二滑动件4023上，且所述第二推块4024的高度大于所述支撑板302；

所述支撑板302上开设有与第二推块4024适配的长条形通孔。

具体的，通过第二气缸4021带动第二滑动件4023在第二滑轨4022上移动，在移动的同时通过第二滑动件4023上的第二推块4024将CCS安装的组件进行第二次推平。

在其中一实施例中，所述固定框架1内设置有第一辊床输送机6和第二辊床输送机7；

所述第一辊床输送机6位于所述安装台2的一侧，且所述第一辊床输送机6延伸至所述固定框架1外；

所述第二辊床输送机7位于所述安装台2与所述第一辊床输送机6对立的一侧，且所述第二辊床输送机7延伸至所述固定框架1外。

具体的，第一辊床输送机6和第二辊床输送机7对需要安装的CCS组件和安转好的CCS组件进行输送。

在其中一实施例中，所述第一辊床输送机6上设置有载料盘8；

所述第二辊床输送机7上设置有托盘9，所述托盘9上固定设置有若干个限位柱；

所述定位机构5位于所述第二辊床输送机7的一侧。

具体的，限位柱对放入承载模组的CCS组件进行限位，定位机构5是为了防止机械臂在将放入承载模组运输到托盘9上时无法将放入。

在其中一实施例中，所述定位机构5包括底座501、第三气缸502和活动块503；

所述底座501位于所述第二辊床输送机7的一侧；

所述第三气缸502固定设置在所述底座501上；

所述活动块503固定设置在所述第三气缸502的输出端上。

具体的，在安装完后需要通过机械臂将安装好的组件放在第二辊床输送机7的托盘9上，在运输在托盘9之前启动第三气缸502，第三气缸502带动活动块503并推向限位柱从而将托盘9推平完成定位，解决了在运输CCS安装的组件时不能很好的进行定位，且一般定位都是单次定位，这样导致机械臂在运输安装好CCS的组件时容易导致组件受损的问题。

本实用新型其中一实施例提供了一种CCS运输组件，包括：

如以上任意一项实施例所述的一种CCS安装设备，以及

第一搬运机构11，所述第一搬运机构11位于所述安装台2的一侧；

第二搬运机构12，所述第二搬运机构12位于所述安装台2的一侧；

第一吸附机构13，所述第一吸附机构13安装在所述第一搬运机构11上；

第二吸附机构14，所述第二吸附机构14安装在所述第二搬运机构12上。

具体的，第一搬运机构11和第二搬运机构12通过第一吸附机构13和第二吸附机构14对CCS组件进行运输。

在其中一实施例中，所述第一搬运机构11和所述第二搬运机构12包括机械臂；

所述第一搬运机构11的所述机械臂位于所述安装台2的一侧；

所述第二搬运机构12的所述机械臂位于所述安装台2的一侧；

所述第一吸附机构13安装在所述第一搬运机构11的所述机械臂的输出端上，且所述第一吸附机构13上安装有第一调节组件15；

所述第二吸附机构14安装在所述第二搬运机构12的所述机械臂的输出端上，且所述第二吸附机构14上安装有第二调节组件16。

具体的，通过机械臂对CCS组件进行运输，第一调节组件15和第二调节组件16可以对第一吸附机构13和第二吸附机构14吸附的范围进行调节，从而可以对不同尺寸的模组进行吸附。

在其中一实施例中，所述第一搬运机构11的所述机械臂的输出端上的所述第一吸附机构13包括第一连接板131、若干个支撑杆132、固定板133和若干个第一吸嘴134；

所述第一连接板131固定设置在所述第一搬运机构11的所述机械臂的输出端上；

若干个所述支撑杆132卡设在所述第一连接板131上；

所述固定板133固定设置在若干个所述支撑杆132远离所述第一连接板131的一端，所述固定板133上开设有若干个通孔；

所述第一调节组件15安装在所述固定板133上；

若干个所述第一吸嘴134安装在所述第一调节组件15上。

具体的，支撑杆132用来将第一连接板131和固定板133进行固定，第一吸嘴134用来连接外部的真空泵，通过连接外部的真空泵对CCS安装组件进行吸附。

在其中一实施例中，所述第一调节组件15包括第一长条形固定件151和六角螺母；

所述第一长条形固定件151对称固定设置在所述固定板133上，两个所述第一长条形固定件151上均开设有滑道；

所述第一吸嘴134安装在所述第一长条形固定件151上，所述第一吸嘴134的一端固定设置有第一连接管，且所述第一吸嘴134的半径大于所述第一连接管的半径；

所述第一连接管贯穿所述长条形固定件上的所述滑道并延伸至所述滑道外；

所述六角螺母螺纹连接在所述第一连接管上。

具体的，在需要对不同尺寸的CCS待安装的组件进行吸附的时候可以拧松第一连接管上的六角螺栓，拧松后可以将第一吸嘴134进行调节，对应好组件的尺寸后拧紧六角螺栓，六角螺栓会抵接在第一长条形固定件151上。

在其中一实施例中，所述第二搬运机构12的所述机械臂的输出端上的所述第二吸附机构14包括第二连接板141、固定杆142、若干组锁紧件143和若干个第二吸嘴144；

所述第二连接板141固定设置在所述第二搬运机构12的所述机械臂的输出端上；

所述固定杆142卡对称固定设置在所述第二连接板141上；

若干组所述锁紧件143分别对称固定设置在所述固定杆142上；

所述第二调节组件16对称设置在若干组所述锁紧件143的一端；且每个所述第二长条形固定件161上连接有一组锁紧件143；

若干个所述第二吸嘴144安装在所述第二调节组件16上，所述第二调节组件16安装在所述。

具体的，锁紧件143通过拧紧螺栓固定设置在固定杆142上，拧松螺栓可以对锁紧件143进行调节，第二吸嘴144用来连接外部的真空泵，通过连接外部的真空泵对CCS安装组件进行吸附。

在其中一实施例中，所述第二调节组件16包括第二长条形固定件161和六角螺母；

所述第二长条形固定件161对称固定设置在若干组所述锁紧件143的一端，两个所述第二长条形固定件161上均开设有滑道，且每个所述第二长条形固定件161上连接有一组锁紧件143；

所述第二吸嘴144安装在所述第二长条形固定件161上，所述第二吸嘴144的一端固定设置有第二连接管，且所述第二吸嘴144的半径大于所述第二连接管的半径；

所述第二连接管贯穿所述第二长条形固定件161上的所述滑道并延伸至所述滑道外；

所述六角螺母螺纹连接在所述第二连接管上。

具体的，拧松第二吸附机构14上的锁紧件143可以对第二长条形固定件161的宽度进行调节，且拧松第二连接管上的六角螺栓，拧松后可以将第二吸嘴144进行调节，这样可以对装载安装好CCS组件的模具进行吸附，解决了一般运输CCS安装的组件时，运输装置的吸盘位置和设备运动位置不能根据需要调整，以适应不同尺寸的模组的问题。

在其中一实施例中，所述第一长条形固定件151和所述第二长条形固定件161上固定设置有扫描摄像头17。

具体的，扫描摄像头17是为了确定CCS安装组件上的位置。

在其中一实施例中，所述固定框架内放置有NG小车。

具体的，NG小车是用来装载废料的，装满后运走。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。