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火星动力下降段非线性三步滤波方法

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一种火星动力下降段非线性三步滤波方法，其步骤如下：一、建立离散型非线性三步方法的动力学系统和量测系统方程；二、给定初始值；三、状态量滤波；四、动力学系统偏差滤波；五、测量系统中的未知测量系统误差滤波；六、更新相关系数、校正状态估计和动力学偏差估计；七、返回步骤三往下进行，直到等于火星动力下降段时间截止对应的时刻T时，即火星着陆器着陆为止，至此完成火星动力下降段非线性三步滤波方法。本发明统筹考虑了火星实际动力下降过程中，非线性、非高斯随机系统在动力学系统偏差和测量系统中的未知测量系统误差条件下的探测器位置速度估计问题，有效保证探测器在火星动力下降段的位置速度估计。

著录项

公开/公告号CN103411627B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-12-07

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201310341821.7
发明设计人傅惠民;肖强;王治华;张勇波;吴云章;娄泰山;
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申请日2013-08-07
分类号
代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司;
代理人王顺荣
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:49:37

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-23

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 25/00 授权公告日:20161207 终止日期:20180807 申请日:20130807

专利权的终止
2016-12-07

授权

授权
2016-12-07

授权

授权
2013-12-18

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20130807

实质审查的生效
2013-12-18

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20130807

实质审查的生效
2013-11-27

公开

公开
2013-11-27

公开

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