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基于单轴加速度传感器的姿态测量系统及其姿态测量方法

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本发明涉及一种基于单轴加速度传感器和三轴磁场传感器的姿态测量系统及其姿态测量方法，该系统包括：加速度传感器、三轴磁场传感器、GNSS模块和数据处理模块；所述的加速度传感器为与前进轴正交布置的Z轴向单轴加速度传感器，用于测量重力加速度分量，得到地面载体的横滚角和俯仰角的三角关系；所述的数据处理模块，用于根据位置信息查表获取地磁场模、地磁倾角信息和地磁偏角信息，结合地面载体的横滚角和俯仰角的三角关系以及载体坐标系下地磁场的三个分量阵列最终解算出航向角、俯仰角和横滚角。本发明的姿态测量新方法能够在载体静止或低速移动状态下实现载体姿态角的准确解算，可以减少一个测量量，避免更多测量噪声的引入。

著录项

公开/公告号CN104697485B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-08

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院国家天文台;
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申请/专利号CN201310657215.6
发明设计人胡超;艾国祥;马利华;裴军;庞峰;李圣明;王鹏;张杰;胡正群;王晓岚;黄康;
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申请日2013-12-06
分类号
代理机构北京法思腾知识产权代理有限公司;
代理人杨小蓉
地址 100012 北京市朝阳区大屯路甲20号
入库时间 2022-08-23 09:51:44

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-02-08

授权

授权
2015-07-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 1/00 申请日:20131206

实质审查的生效
2015-06-10

公开

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