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基于FPGA的高维卡尔曼滤波器及其实现方法

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本发明涉及一种基于FPGA的高维卡尔曼滤波器及其实现方法，属于航空航天中的导航技术领域，它由滤波逻辑控制器，双精度运算器以及数据存储器组成；滤波逻辑控制器由状态预测控制器，协方差预测控制器，状态更新控制器，卡尔曼增益更新控制器以及协方差更新控制器组成；运算器主要由双精度的乘法器，除法器，加法器以及减法器组成。存储器的寻址范围能够调整，每个地址内存储的数据为六十四位的双精度浮点数据。本发明的四个子运算器可以在单个时钟下独立并行地完成一次双精度的滤波计算，大大提高了高维卡尔曼滤波算法的执行速度与计算精度。

著录项

公开/公告号CN103366058B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-08

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201310282702.9
发明设计人陶飞;刘轶龙;王聪;张霖;
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申请日2013-07-06
分类号
代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人成金玉
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:51:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-02-08

授权

授权
2013-11-20

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20130706

实质审查的生效
2013-10-23

公开

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