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一种对深空探测自主导航滤波算法的评估方法

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本发明公开了一种对深空探测自主导航滤波算法的评估方法，先分别采用EKF、UKF、UPF三种导航滤波算法时对获取的导航数据进行处理，分别获取到对应导航滤波算法下的精度、可用性、连续性、实时性、稳定性等性能参数指标的评估值，综合评估模块再结合性能参数指标的评估值对深空探测自主导航滤波算法进行评估，这样综合评估模块不仅能够科学、精确地分配各种性能参数指标间的相对权重，而且还能准确的评估深空探测自主导航滤波算法，适用于当今深空探测技术领域发展的需要。

著录项

公开/公告号CN104408326B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人电子科技大学;
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申请/专利号CN201410782831.9
发明设计人唐鹏;李健;唐忠樑;贺威;赵光琼;
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申请日2014-12-16
分类号G06F19/00(20110101);G01C25/00(20060101);G01C21/20(20060101);G01C21/24(20060101);
代理机构51220 成都行之专利代理事务所(普通合伙);
代理人温利平
地址 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
入库时间 2022-08-23 09:52:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-03-01

授权

授权
2015-04-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 19/00 申请日:20141216

实质审查的生效
2015-03-11

公开

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