声明
第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2.1 深空探测的发展
1.2.2 探测器的自主导航
1.2.3 非线性滤波技术
1.3 本文研究内容与创新点
1.4 文章结构安排
第二章 光学自主导航
2.1 引言
2.2 时间系统
2.3 自主导航的坐标系
2.4 基于小行星导航的光学自主导航主要流程
2.5 光学成像敏感器
2.6 巡航段探测器状态方程的建立
2.7 巡航段光学自主导航量测方程的建立
2.8 本章小结
第三章 非线性滤波算法研究
3.1 引言
3.2 扩展卡尔曼滤波
3.3 无迹卡尔曼滤波
3.4 粒子滤波
3.4.1 贝叶斯估计
3.4.2 蒙特卡罗采样
3.4.3 序贯重要性处理
3.4.4 重采样
3.4.5 标准粒子滤波
3.5 仿真实验对比
3.6 本章小结
第四章 粒子滤波的改进研究
4.1 引言
4.2 无迹粒子滤波算法
4.3 改进的无迹粒子滤波算法
4.3.1 权值优化组合粒子滤波算法
4.3.2 改进的权值优化组合粒子滤波算法
4.3.3 基于权值优选和权值优化的无迹粒子滤波算法
4.4 仿真实验
4.5 本章小结
第五章 改进粒子滤波在地火巡航段自主导航中的应用
5.1 巡航段探测器标称轨道
5.2 巡航段的光学自主导航原理
5.3.1 筛选准则
5.3.2 筛选算法
5.3.3 筛选结果
5.4.1 仿真初始条件
5.4.2 仿真及结果分析
5.5 本章小结
第六章 全文总结与展望
6.1 全文总结
6.2 展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果
