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工作空间可调的加强型三自由度并联机构

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本发明公开了一种工作空间可调的加强型三自由度并联机构，包括定平台、动平台、加强部件与三个支链。每个支链包括调节部件、立柱、移动副、转动副、连杆、球面副，加强部件包括联接块与加强杆。调节部件水平安装在定平台上，调节部件上安装立柱，移动副与立柱连接，移动副与转动副连接，连杆的一端与转动副连接，连杆的另一端与球面副连接，球面副安装在动平台上，联接块安装在立柱的靠近定平台的边缘的面上，加强杆安装在联接块之间。本发明将加强部件与调节部件分离开来，在保证调节灵活性的同时，增大了机构的工作刚度，具有很好的经济效益与社会效益。

著录项

公开/公告号CN105345811B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-03-22

原文格式PDF
申请/专利权人河南理工大学;
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申请/专利号CN201510937040.3
发明设计人陈国强;康件丽;刘彦伟;代军;李艳琴;
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申请日2015-12-16
分类号
代理机构
代理人
地址 454000 河南省焦作市高新区世纪路2001号河南理工大学机械与动力工程学院
入库时间 2022-08-23 09:53:55

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-03-22

授权

授权
2016-03-23

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20151216

实质审查的生效
2016-02-24

公开

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