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可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法

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摘要

一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法，该作动器包括定子，分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构，上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件，所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆，所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆；本发明还公开了该作动器的作动方法；通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩，并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出，并且结构紧凑，装配简单，体积小，重量轻。

著录项

  • 公开/公告号CN104852627B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-04-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安交通大学;

    申请/专利号CN201510253525.0

  • 发明设计人 敬子建;徐明龙;田征;朱建阳;

    申请日2015-05-18

  • 分类号

  • 代理机构西安智大知识产权代理事务所;

  • 代理人何会侠

  • 地址 710049 陕西省西安市咸宁路28号

  • 入库时间 2022-08-23 09:54:44

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-04-19

    授权

    授权

  • 2015-09-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):H02N 2/12 申请日:20150518

    实质审查的生效

  • 2015-08-19

    公开

    公开

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