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一种导弹PID控制器参数自适应调节的方法

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本发明提供了一种导弹PID控制器参数自适应调节的方法，包括对导弹PID控制系统设计、导弹程序飞行弹道设计及特征点提取、导弹自适应迭代学习控制系统数学模型建立、导弹PID控制器参数自适应迭代学习控制系统设计、导弹PID控制器参数大循环自适应迭代学习控制系统稳定性分析以及全弹道仿真试验验证。本发明是先进控制理论与工程实践良好结合的实例，是自适应迭代学习控制技术在工程实践中的具体应用，易于实现，而且控制系统的设计经过了严格的理论推导，理论体系完整，能够实现导弹PID控制器参数的自适应迭代寻优，实现导弹对程序飞行弹道的完全跟踪，所提出的设计思想和理论体系能够应用到类似的控制器参数调节问题，具有广泛应用前景。

著录项

公开/公告号CN104197793B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-10

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军海军航空工程学院;
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申请/专利号CN201410422275.4
发明设计人胡云安;李静;李海燕;雷军委;张友安;赵国荣;
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申请日2014-08-25
分类号
代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人汤东凤
地址 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号
入库时间 2022-08-23 09:55:15

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-08-21

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F42B 15/01 授权公告日:20170510 终止日期:20170825 申请日:20140825

专利权的终止
2017-05-10

授权

授权
2017-05-10

授权

授权
2016-01-13

实质审查的生效 IPC(主分类):F42B15/01 申请日:20140825

实质审查的生效
2016-01-13

实质审查的生效 IPC(主分类):F42B 15/01 申请日:20140825

实质审查的生效
2014-12-10

公开

公开
2014-12-10

公开

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