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具有目标感测单元用于目标跟踪和取向检测的激光跟踪仪

摘要

具有目标感测单元用于目标跟踪和取向检测的激光跟踪仪。一种用于确定辅助测量仪器的位置并用于连续跟踪辅助测量仪器的激光跟踪仪,辅助测量仪器具有回射器和多个目标标记,其中目标标记按已知固定空间分布布置在辅助测量仪器上并实现为发射或反射光束,并且其中激光跟踪仪具有产生测量辐射的第一辐射源、具有距离测量功能的距离测量模块及用于确定被回射器反射的辐射在目标感测单元的传感器上的碰撞点并产生输出信号以控制精细瞄准功能和目标跟踪功能的目标感测单元,其特征在于,目标感测单元实现为确定被辅助测量仪器的多个目标标记反射或发射的光束在传感器上的碰撞点,并基于光束的碰撞点的分布确定辅助测量仪器的空间取向。

著录项

  • 公开/公告号CN104142505B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-05-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 莱卡地球系统公开股份有限公司;

    申请/专利号CN201410192879.4

  • 发明设计人 B·伯克姆;

    申请日2014-05-08

  • 分类号

  • 代理机构北京三友知识产权代理有限公司;

  • 代理人吕俊刚

  • 地址 瑞士海尔博瑞格

  • 入库时间 2022-08-23 09:56:35

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-05-24

    授权

    授权

  • 2014-12-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/66 申请日:20140508

    实质审查的生效

  • 2014-11-12

    公开

    公开

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