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应用不等加权值识别车道的方法和装置及车道保持辅助系统控制方法和装置

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本发明提出利用多重滤波器识别车道的方法中应用不等加权值提高车道识别率的应用不等加权值识别车道的方法和装置以及利用该方法和装置的车道保持辅助系统控制方法和装置。本发明的应用不等加权值识别车道装置是从利用多重滤波器的车道识别方法中应用不等加权值识别车道装置，包括：图像识别部，识别左侧和右侧车道计算所述左侧和右侧车道的偏移量和可信度；识别判断部，判断所述识别的左侧和右侧车道信息中有无未识别或误识别的信息；主滤波器，基于所述是是否未识别或者误识别的判断，变更数个低通滤波器（LPF，Low Pass Fillter）的加权值，利用通过应用所述变更加权值的所述低通滤波器的信号生成校正的车道。

著录项

公开/公告号CN103448722B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-06-23

原文格式PDF
申请/专利权人现代摩比斯株式会社;
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申请/专利号CN201210524390.3
发明设计人李俊翰;韩尚吾;
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申请日2012-12-07
分类号
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人余刚
地址韩国首尔市江南区驿三1洞679-4ING
入库时间 2022-08-23 09:57:27

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-06-23

授权

授权
2015-05-13

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/12 申请日:20121207

实质审查的生效
2013-12-18

公开

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