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一种基于动态规划与遗传算法的装配序列规划方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于动态规划与遗传算法的装配序列规划方法及装置。所述方法包括:对于待装配体,根据各子零件间的装配关系将待装配体分解成多个子模块;根据各子模块之间的模块级干涉关系建立第一空间干涉矩阵和第一装配效率关系干涉矩阵;根据所述第一空间干涉矩阵和第一装配效率干涉矩阵,使用动态规划算法求取各个子模块之间的相对装配顺序;根据各个子模块内部各零件间的干涉关系建立第二空间干涉矩阵和第二装配效率关系干涉矩阵;根据所述第二空间干涉矩阵和第二装配效率关系干涉矩阵,使用遗传算法求取各个子模块中各个零件间的相对装配顺序;综合各个子模块间的相对装配序列与各个模块内的相对装配序列,得到待装配体的总体装配序列。

著录项

  • 公开/公告号CN103870658B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-06-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;

    申请/专利号CN201410120736.2

  • 发明设计人 王鹏;汤志鹏;熊召;苏虎;陶晶;

    申请日2014-03-27

  • 分类号

  • 代理机构中科专利商标代理有限责任公司;

  • 代理人宋焰琴

  • 地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号

  • 入库时间 2022-08-23 09:58:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-06-30

    授权

    授权

  • 2014-07-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20140327

    实质审查的生效

  • 2014-06-18

    公开

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