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偏航速率的计算方法与计算装置及通过偏航速率进行车道保持辅助系统控制的方法

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摘要

本发明公开了一种偏航速率的计算方法与计算装置及通过偏航速率进行车道保持辅助系统控制的方法。本发明中的偏航速率计算方法包括计算偏航速率的计算阶段，通过偏航速率传感器计算偏航速率，根据车速、转向角、横向加速度、道路曲率或轮速中的至少一个数据计算偏航速率；确定加权值的阶段，根据车辆的状态确定前面计算出的各偏航速率的加权值；重新计算偏航速率的阶段，根据前面确定的加权值重新计算偏航速率。应用本发明,能够通过车辆的偏航速率传感器测量偏航速率及通过车辆的各种传感器信息计算偏航速率,再根据已计算出的偏航速率通过卡尔曼滤波器计算出更为精确的偏航速率，并实现该计算装置。

著录项

公开/公告号CN103448729B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-07-28

原文格式PDF
申请/专利权人现代摩比斯株式会社;
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申请/专利号CN201210532589.0
发明设计人李俊翰;
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申请日2012-12-11
分类号
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人余刚
地址韩国首尔市江南区驿三1洞679-4ING
入库时间 2022-08-23 09:58:25

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-07-28

授权

授权
2015-05-13

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 40/114 申请日:20121211

实质审查的生效
2015-05-13

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 40/114 申请日:20121211

实质审查的生效
2013-12-18

公开

公开
2013-12-18

公开

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外文文献

1. 偏航速率的计算方法与计算装置及通过偏航速率进行车道保持辅助系统控制的方法 [P] . 中国专利： CN103448729B . 2017.07.28
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