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一种基于多次随机圆检测及拟合度评估的啤酒瓶口定位方法

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本发明公开了一种基于多次随机圆检测及拟合度评估的啤酒瓶口定位方法，由获取边缘点和检测圆两大部分组成，具体步骤为：(1)通过阈值分割、重心计算和径向扫描获取瓶口外边缘点；(2)对瓶口边缘点随机采样三个点确定一个随机圆；(3)以到随机圆距离小于给定阈值的外边缘点的数目与边缘点总数的比值为随机圆的圆拟合度，计算拟合度；(4)重复执行步骤2和步骤3，直至成功实现圆检测的次数或执行三点随机圆检测的总次达到给定阈值；(5)搜索最大拟合度，以该值对应的随机圆圆心作为瓶口中心。该方法有效的解决了现有啤酒瓶口定位方法在瓶口严重破损或光照不均时定位误差大的问题。

著录项

公开/公告号CN105046697B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-07-28

原文格式PDF
申请/专利权人湖南大学;
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申请/专利号CN201510390748.1
发明设计人王耀南;周显恩;吴成中;张辉;陈铁健;易国;冯明涛;
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申请日2015-07-06
分类号G06T7/136(20170101);G06T7/66(20170101);G01N21/952(20060101);G01N21/88(20060101);
代理机构43114 长沙市融智专利事务所;
代理人黄美成
地址 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号
入库时间 2022-08-23 09:58:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-07-28

授权

授权
2015-12-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20150706

实质审查的生效
2015-12-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20150706

实质审查的生效
2015-11-11

公开

公开
2015-11-11

公开

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