首页> 中国专利> 直线驱动的步行机器人腿部构型及并联六足步行机器人

直线驱动的步行机器人腿部构型及并联六足步行机器人

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明提供了一种直线驱动的步行机器人腿部构型，包括：腿部伸缩机构、并联驱动机构以及直线驱动机构；所述直线驱动机构与并联驱动机构驱动连接，所述并联驱动机构与腿部伸缩机构驱动连接。同时提供了采用上述直线驱动的步行机器人腿部构型的并联六足步行机器人。本发明提供的直线驱动的步行机器人腿部构型及并联六足步行机器人，具有腿部质量轻、转动惯量小、便于防护、驱动器规格统一的优点。本发明解决了机器人在地形复杂、环境恶劣的作业条件下行走的防护，机动性与重载作业的问题。

著录项

公开/公告号CN104925160B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-08-01

原文格式PDF
申请/专利权人上海交通大学;
展开▼

申请/专利号CN201510330079.9
发明设计人高峰;陈先宝;金振林;潘阳;
展开▼

申请日2015-06-15
分类号
代理机构上海汉声知识产权代理有限公司;
代理人郭国中
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2022-08-23 09:59:49

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-08-01

授权

授权
2015-12-02

实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20150615

实质审查的生效
2015-12-02

实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20150615

实质审查的生效
2015-09-23

公开

公开
2015-09-23

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 直线驱动的步行机器人腿部构型及并联六足步行机器人 [P] . 中国专利： CN104925160B . 2017.08.01
2. 直线驱动的步行机器人腿部构型及并联四足步行机器人 [P] . 中国专利： CN104986240B . 2017.09.08
3. Walking pattern creating device, two-legged walking robot, walking pattern generation method, the control method of two-legged walking robot, recording medium and program [P] . 日本专利： JPWO2007032120A1 . 2009-03-19

机译：步行模式创建装置，两足步行机器人，步行模式生成方法，两足步行机器人的控制方法，记录介质和程序
4. 6-legged walking robot having a leg combined robot arm and a large number of joint [P] . 日本专利： JP5945009B2 . 2016-07-05

机译：具有腿部结合机械臂和大量关节的六足步行机器人
5. 6-legged walking robot having a leg combined robot arm and a large number of joint [P] . 日本专利： JP2015505520A . 2015-02-23

机译：具有腿部结合机械臂和大量关节的六足步行机器人