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四自由度双目视觉系统中的摄像机标定方法

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本发明公开了一种四自由度双目视觉系统中的摄像机标定方法，该方法包括以下步骤：使用基于平面模板的标定方法估计四自由度双目视觉系统中左、右摄像机的内参数；计算双目视觉系统初始姿态下左右摄像机的外参数；估计左摄像机的水平旋转轴和垂直旋转轴，以及右摄像机的水平旋转轴和垂直旋转轴；计算当前姿态下左右两摄像机的外参数。利用本发明的技术方案，给定当前姿态下每个摄像机分别绕两个旋转轴旋转的度数，能够有效计算出两摄像机对应的摄像机内、外参数。

著录项

公开/公告号CN103854291B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-08-29

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院自动化研究所;
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申请/专利号CN201410123114.5
发明设计人曾慧;高伟;胡占义;
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申请日2014-03-28
分类号
代理机构中科专利商标代理有限责任公司;
代理人宋焰琴
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 10:00:11

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-08-29

授权

授权
2014-07-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20140328

实质审查的生效
2014-07-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20140328

实质审查的生效
2014-06-11

公开

公开
2014-06-11

公开

公开

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