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地球坐标系空间中三站测向交叉定位跟踪算法

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本发明设计了在地球坐标系空间中利用三个观测站的进行纯方位测量交叉定位跟踪的算法流程。本发明能够在地球坐标系空间中利用三个观测站对多个运动目标进行纯测向交叉定位与跟踪，能够解决传统方法适应能区域范围小、定位跟踪精度低以及计算量太大的问题。本发明主要技术要点：(一)算法思想是，定位计算三个观测站本身的坐标，通过测向分别得到目标的相对三个观测站的方位，确定观测站和目标所在的方位平面，针对同一个目标的三个不同的方位平面会相交于一点，该交点坐标即目标位置；(二)给出了算法公式推导过程；(三)基于算法思想和公式给出了集中式交叉定位跟踪的算法流程和分布式交叉定位跟踪的算法流程。本发明提出的方法适合对多运动目标进行快速、准确地定位和跟踪，在军用和民用方面都具有重要的应用价值。

著录项

公开/公告号CN102589549B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-09-29

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军海军航空工程学院;
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申请/专利号CN201110461693.0
发明设计人周正;关欣;衣晓;何友;
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申请日2011-12-22
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构
代理人
地址 264001 山东省烟台市二马路188号海军航空工程学院科研部
入库时间 2022-08-23 10:00:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-09-29

授权

授权
2014-04-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20111222

实质审查的生效
2014-04-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20111222

实质审查的生效
2012-07-18

公开

公开
2012-07-18

公开

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