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一种含模型参数不确定性平流层卫星的经向偏移分级控制方法

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摘要

一种含模型参数不确定性平流层卫星的经向偏移分级控制方法，有七大步骤；首先对六自由度动力学模型进行参数不确定性分析，克服无法用整体反馈线性化方法直接设计平流层卫星经向偏移控制律的难点，根据平流层卫星飞行机理，从上述六自由度模型中提取出“球‑绳子系统”、“绳‑帆子系统”和“帆‑舵子系统”中含不确定参数的级联子系统模型，再将控制问题分解为三个子问题，并基于子系统模型分别设计这三个子问题的控制律。分别选取三个级联子系统控制器参数，使“帆‑舵子系统”的响应速度快于“绳‑帆子系统”，且“绳‑帆子系统”的响应速度快于“球‑绳子系统”，最终在含模型参数不确定性的情况下可靠地实现平流层卫星经向偏移的高精度控制。

著录项

  • 公开/公告号CN104635495B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-09-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN201510066636.0

  • 发明设计人 徐明;霍伟;

    申请日2015-02-09

  • 分类号

  • 代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司;

  • 代理人王顺荣

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号

  • 入库时间 2022-08-23 10:01:03

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-02-11

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B13/04 授权公告日:20170912 终止日期:20190209 申请日:20150209

    专利权的终止

  • 2017-09-12

    授权

    授权

  • 2017-09-12

    授权

    授权

  • 2015-06-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20150209

    实质审查的生效

  • 2015-06-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20150209

    实质审查的生效

  • 2015-06-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20150209

    实质审查的生效

  • 2015-05-20

    公开

    公开

  • 2015-05-20

    公开

    公开

  • 2015-05-20

    公开

    公开

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