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具有适应不平整地面能力的蛇形机器人

摘要

一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人,由多个关节模块连接构成,该蛇形机器人还包括控制系统,所述的关节模块包括机身,机身与控制系统相连,多个关节模块的机身相互连接,机身下部设置有悬挂系统,悬挂系统包括对称安装在机身左右两侧的两个悬挂子系统,悬挂子系统包括检测装置和与检测装置相连的导杆,检测装置与控制系统相连,悬挂子系统还包括安装于机身上的轮架,轮架上安装有滑块,导杆穿过滑块内,并可在滑块内自由滑动,两侧悬挂子系统的导杆的下端通过轮轴连接,轮轴上设置有轮。本发明改进了蛇形机器人关节模块的结构,简化了现有蛇形机器人的控制方式,增强了蛇形机器人在不平整地面上的适应能力。

著录项

  • 公开/公告号CN103950479B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-11-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 青岛海艺自动化技术有限公司;

    申请/专利号CN201410069186.6

  • 发明设计人 马书根;孙翊;张磊;

    申请日2014-02-20

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 266555 山东省青岛经济技术开发区江山南路458号普加大厦21F

  • 入库时间 2022-08-23 10:02:58

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-11-10

    授权

    授权

  • 2016-08-31

    文件的公告送达 IPC(主分类):B62D 57/02 收件人:青岛海艺自动化技术有限公司 文件名称:视为撤回通知书 申请日:20140220

    文件的公告送达

  • 2016-08-31

    文件的公告送达 IPC(主分类):B62D 57/02 收件人:青岛海艺自动化技术有限公司 文件名称:视为撤回通知书 申请日:20140220

    文件的公告送达

  • 2016-01-06

    文件的公告送达 IPC(主分类):B62D 57/02 收件人:青岛海艺自动化技术有限公司 文件名称:第一次审查意见通知书 申请日:20140220

    文件的公告送达

  • 2016-01-06

    文件的公告送达 IPC(主分类):B62D 57/02 收件人:青岛海艺自动化技术有限公司 文件名称:第一次审查意见通知书 申请日:20140220

    文件的公告送达

  • 2014-08-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20140220

    实质审查的生效

  • 2014-08-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20140220

    实质审查的生效

  • 2014-07-30

    公开

    公开

  • 2014-07-30

    公开

    公开

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