掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
计算机、自动化
>
ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators
ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
相关中文期刊
宽带世界
电脑入门
计算机辅助绘图.设计与制造:英文版
计算机科学与探索
兵工自动化
金卡工程
网络安全技术与应用
电脑知识与技术(数字社区与智能家居)
自动化应用
软件
更多>>
相关外文期刊
Real time graphics
Enterprise information systems
Neural computation
International journal of swarm intelligence research
International journal of data mining, modelling and management
Microprocessors and microsystems
Communications Convergence
International journal of computer games technology
Information Systems Security
International journal of computer processing of languages
更多>>
相关中文会议
第二届中国可信计算与信息安全学术会议
第三届可信计算与信息安全学术会议
首届智能CAD与数字娱乐学术会议
第15届全国软件与应用学术会议(NASAC2016)
全国高等院校计算机基础教育研究会2007年会暨全国高校计算机基础教育2007论坛
第九届科学数据库与信息技术学术讨论会
2001年全国新型传感器及其应用研讨会
2004年全国理论计算机科学学术年会
第三届全国智能检测与运动控制技术会议
第九届全国虚拟现实与可视化学术会议
更多>>
相关外文会议
New security paradigms workshop 2009
Symposium on Military, Government, and Aerospace Simulation; Advanced Simulation Technologies Conference; 20040418-22; 20040418-22; Arlington,VA(US); Arlington,VA(US)
IFIP WG 6.1 International Conference on Formal Methods for Open Object-Based Distributed Systems(FMOODS 2006); 20060614-16; Bologna(IT)
2nd ACM SIGCHI symposium on engineering interactive computing systems 2010
Distributed applications and interoperable systems
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
Virtual Systems and Multimedia
ACM SIGSOFT Eighth International Symposium on the Foundations of Software Engineering (FSE-8): Foundations of Software Engineering for Twenty-First Century Applications, Nov 8-10, 2000, San Diego, California
Post-quantum cryptography
2019 49th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks – Supplemental Volume
更多>>
热门会议
Meeting of the internet engineering task force;IETF
日本建築学会;日本建築学会大会
日本建築学会(Architectural Institute of Japan);日本建築学会年度大会
日本建築学会学術講演会;日本建築学会
日本建築学会2010年度大会(北陸)
Korean Society of Noise & Vibration Control;Institute of Noise Control Engineering;International congress and exposition on noise control engineering;ASME Noise Control & Acoustics Division
土木学会;土木学会全国大会年次学術講演会
応用物理学会秋季学術講演会;応用物理学会
総合大会;電子情報通信学会
The 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing(第四届IEEE无线通信、网络技术及移动计算国际会议)论文集
更多>>
最新会议
2011 IEEE Cool Chips XIV
International workshop on Java technologies for real-time and embedded systems
Supercomputing '88. [Vol.1]. Proceedings.
RILEM Proceedings PRO 40; International RILEM Conference on the Use of Recycled Materials in Buildings and Structures vol.1; 20041108-11; Barcelona(ES)
International Workshop on Hybrid Metaheuristics(HM 2007); 20071008-09; Dortmund(DE)
The 57th ARFTG(Automatic RF Techniques Group) Conference, May 25, 2001, Phoenix, AZ
Real Time Systems Symposium, 1989., Proceedings.
Conference on Chemical and Biological Sensing V; 20040412-20040413; Orlando,FL; US
American Filtration and Separations Society conference
Combined structures congress;North American steel construction conference;NASCC
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
Multicriteria Navigation of Mobile Robots by Evolutionary Algorithms
机译:
基于进化算法的移动机器人多准则导航
作者:
J.Balicki
;
Z.Kitowski
会议名称:
《》
|
1998年
2.
Unified Motion and Force Control for Redundant Large Scale Manipulators
机译:
冗余大型机械手的统一运动和力控制
作者:
A.Komainda
;
M.Schneider
;
M.Hiller
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
3.
The L.M.S.Mechanical Hand Design and Control
机译:
L.M.S.机械手的设计与控制
作者:
J.P.Gazeau
;
M.Arsicault
;
J.P.Lallemand
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
4.
The Hip-Point Measurement Subspaces of Parallel Manipulators Under Joint-Sensor Redundancy
机译:
联合传感器冗余下并联机械手的Hip-point测量子空间
作者:
L.Baron
;
J.Angeles
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
5.
The Synthesis of a New Generation of Robot Hands
机译:
新一代机器人手的综合
作者:
C.R.Tischler
;
A.E.Samuel
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
6.
Robotic Balancing Using Artificial Labyrinth
机译:
使用人工迷宫的机器人平衡
作者:
G.Stepan
;
L.E.Kollar
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
7.
Separation of Friction and Rigid Body Identification for An Industrial Robot
机译:
工业机器人的摩擦和刚体识别分离
作者:
M.Daemi
;
B.Heimann
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
8.
Polycrank-Fast Robot Without Joint Limits
机译:
无关节极限的Polycrank-Fast机器人
作者:
K.Nazarezuk
;
K.Mianowski
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
9.
Recent Trends in Robot Design
机译:
机器人设计的最新趋势
作者:
S.Hirose
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
10.
Dextrous Fully Parallel Manipulator With Six Degrees of Freedom
机译:
具有六个自由度的灵巧全并联机器人
作者:
K.Mianowski
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
11.
A Hybrid Manipulator Structure for Laser Machining
机译:
用于激光加工的混合机械手结构
作者:
H.K.Toeshoff
;
H.Grendel
;
A.Schmidt
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
12.
A Passive Approach For Redundant Teleoperated Arm Control
机译:
被动式冗余遥控臂控制方法
作者:
L.Royer
;
C.Andriot
;
C.bidard
;
A.Micaelli
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
13.
Modular Redundant Manipulator Design for Dynamic Performance
机译:
动态性能的模块化冗余机械手设计
作者:
A.Bowling
;
O.Khatib
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
14.
Dstbip: Dynamic Simulation Tool For Biped Robots
机译:
Dstbip:用于Biped机器人的动态仿真工具
作者:
O.Bruneau
;
F.B.Ouezdou
;
J.C.Guinot
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
15.
Dental Robotics
机译:
牙科机器人
作者:
H.Takanobu
;
A.Takanishi
;
K.Ohtsuki
;
M.Ohnishi
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
16.
Applications of Noncommutative Harmonic Analysis In Robotics
机译:
非对易谐波分析在机器人技术中的应用
作者:
A.B.Kyatkin
;
G.S.Chirikjian
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
17.
Analysis and Simulation of A Rocker-Bogie Exploration Rover
机译:
Rocker-Bogie探索漫游车的分析与仿真
作者:
H.Hacot
;
S.Dubowsky
;
Ph.Bidaud
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
18.
Elastokinematic Analysis of the 6-5 In-Parallel Mechanism With Translational Springs Supporting The Platform
机译:
平移弹簧支撑平台的6-5并联机构的弹性运动学分析
作者:
J.Knapczyk
;
S.Dzierzek
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
19.
Effect of Feet Size and Head On the Reference Trajectory for a Quadruped
机译:
脚的大小和头部对四足动物参考轨迹的影响
作者:
B.Perrin
;
C.Chevallereau
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
20.
Moveability and collision Analysis For Fully-Parallel Manipulators
机译:
完全并联机械手的可移动性和碰撞分析
作者:
D.Chablat
;
Ph.Wenger
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
关键词:
Parallel Manipulator, Singularity, Working Modes, Collisions, Aspect, Moveability, Design.;
21.
Methodology for Control of a Legged Robot With Fast Dynamics
机译:
快速动力学的腿式机器人控制方法
作者:
N.Manamani
;
N.K.MSirdi
;
N.Ndjar-Gauthier
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
22.
Micro-Robotics A Dynamica; Model of Micromanipulation by Adhesion
机译:
微型机器人动力学粘附微操纵模型
作者:
Y.Rollot
;
S.Regnier
;
J.C.Guinot
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
23.
Integrating Force and Vision Feedback Control in teleoperated Manipulation
机译:
力与视觉反馈控制在遥控操作中的整合
作者:
G.Morel
;
S.Boudet
;
G.Mauvilet
;
R.Mezzadri
;
J.Pot
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
24.
Hand-ARM CO-Operated Motion Control To a Desired Grasp
机译:
所需的手动ARM协同运动控制
作者:
A.E.Samuel
;
S.R.Lucas
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
25.
Experimental Tests and Computer Simulation of the Mechanical Structure of Elastic Manipulator for the Bulk Material Transportation
机译:
散装物料运输弹性机械臂力学结构的实验测试和计算机模拟
作者:
R.Cieslak
;
A.Morecki
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
26.
Applicability of Human Gait Patterns to Biped Gait Control Computer Simulation
机译:
人的步态模式在Biped步态控制计算机仿真中的适用性
作者:
M.Wojtyra
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
27.
A Sif Degrees of Freedom Robot Controled By Four Motors Only
机译:
仅由四个电机控制的ASif自由度机器人
作者:
M.Fayet
;
S.Greffe
;
M.Betemps
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
28.
Spatial Balancing of Biped Walking Machines
机译:
两足步行器的空间平衡
作者:
S.Gruber
;
W.Sehiehlen
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
29.
The Effects of Actuation Schemes on The Dynamic Performance of Serial Manipulators
机译:
驱动方案对串行机械手动态性能的影响
作者:
R.matone
;
B.Roth
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
30.
The Optimum Quality Index For A Redundant 4-4 In-Parallel Manipulator
机译:
冗余4-4并联机械手的最佳质量指标
作者:
Y.Zhang
;
J.Duffy
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
31.
Study on State to State Control of an Articulated Robot Concept and Development of Practical control System
机译:
关节机器人概念的状态控制研究与实用控制系统的发展
作者:
S.Aoyagi
;
T.Jinno
;
M.Takano
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
32.
Normal Form of Redundant Singular Kinematics of Robotic Manipulators
机译:
机械臂冗余奇异运动学的范式
作者:
K.Tchon
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
33.
A Reusable Operational Software Archiecture for Advanced Robotics
机译:
适用于高级机器人的可重用操作软件架构
作者:
Ch.Kapoor
;
D.Tesar
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
34.
A Manipulator Design Method For Human-Robot Symbiosis
机译:
一种人机共生的机械手设计方法
作者:
T.Morita
;
S.Sugano
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
35.
A Novel Approach To Force Control Using Neuro-Fuzzy Techniques
机译:
使用神经模糊技术进行力控制的新方法
作者:
K.Burn
;
r.Bicker
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
36.
A Force-Closure Measure For Grasps Under Distributed Impedance Control
机译:
分布式阻抗控制下的抓力力封闭措施
作者:
J.Szewczyk
;
Ph.bidaud
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
37.
Modelling and Control of a Four-Bar Linkage and Scissors Mechanisms With A Hydraulic Servo Cylinder
机译:
液压伺服油缸四连杆机构和剪刀机构的建模与控制
作者:
K.Nevala
;
M.Kanniainen
;
T.Leinonen
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
38.
Design of Galloping Machines
机译:
舞动机设计
作者:
J.P.Schmiedeler
;
K.J.Waldron
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
39.
Design and Control of a Roboto With One Articulated Leg For Locomotion on Irregular Terrain
机译:
具有不规则地形运动的单关节腿机器人的设计与控制
作者:
H.De Man
;
D.Lefeber
;
J.Vermeulen
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
40.
Determination of 6D-Workspaces of A Gough-Type 6 D.O.F. Parallel Manipulator
机译:
Gough型6 D.O.F.的6D工作空间的确定并联机械手
作者:
J-P.Merlet
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
41.
Development of A Bipedal Humanoid Robot 'Wabian' - Control Method of Whole Body Cooperative Dynamic Biped Walking Compensating For Three-Axis Moment by trunk Notion
机译:
双足人形机器人“ Wabian”的开发-躯干概念的全身协作动态Biped步行三轴力矩补偿控制方法
作者:
J.Yamaguchi
;
S.Inoue
;
A.Takanishi
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
42.
Computer Aided Teleoperation Recent Trends The CEA Approaches in Mechanics, Control and Supervision For Maintenance and Dismantling of NuclearPlants
机译:
计算机辅助远程操作的最新趋势CEA在核工厂维护和拆除的力学,控制和监督方面的方法
作者:
R.Fournier
;
J.M.Alexandre
;
R.Cammoun
;
Ph.Desbats
;
Ph. Gravez
;
F.Littmann
;
A.Micaelli
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
43.
Calculation of Collisions in Connected Bodies Systems To Generate The Start-Stop Motion
机译:
关联实体系统中的碰撞计算以产生起停运动
作者:
E.Lavendelis
;
J.Viba
;
B.Grasmanis
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
44.
Eclipse: An Overactuated Parallel Mechanism for Rapid Machining
机译:
Eclipse:一种用于快速加工的过驱动并行机制
作者:
R.J.Ryu
;
J.Kim
;
J.Hwang
;
C.Park
;
J.Kim
;
F.C.Park
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
45.
Long Reach Robotic Manipulator for Advanced Highway Maintenance and Construction Equipment
机译:
用于高级公路养护和建筑设备的长距离机器人操纵器
作者:
X.Feng
;
T.L.Baker
;
S.A.Velinsky
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
46.
Kinematic Design of Manipulators
机译:
机械手的运动学设计
作者:
S.Guerry
;
S.Regnier
;
F.B.Ouezdou
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
47.
Inertia Wrench Calculation Using Lie Groups Application to Manipulation of Rigid Objects
机译:
使用李群的惯性扳手计算在刚性物体操纵中的应用
作者:
D.P.Chevallier
;
S.Payandeh
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
48.
Damping of Prosthesis Motions by soft Parts a Biomechanical Analogy
机译:
软部件对假肢运动的阻尼作用-生物力学模拟
作者:
A.Volle
;
W.Schiehlen
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
49.
Geometric Design of Wheeled Vehicles With Slip-Free Motion Capability on Uneven Ground
机译:
在不平坦地面上具有防滑运动能力的轮式车辆的几何设计
作者:
B.J.Choi
;
S.V.Sreenivasan
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
50.
Geometric Characterization of Velocity Distribution in Manipulators
机译:
机械手速度分布的几何表征
作者:
A.Ghosa
;
B.Ravani
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
51.
Geometry, Kinematics and Dynamics of Six-Legged Miliwalking Machine (Hermes II) Combine With Minimanipulator
机译:
六腿微步行走机(Hermes II)与小型操纵器结合的几何学,运动学和动力学
作者:
J.Fraczek
;
A.Morecki
;
R.Cieslak
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
52.
Experimental Tests of Redundancy-Resolution Algorithms
机译:
冗余解析算法的实验测试
作者:
N.Arenson
;
J.Angeles
;
L.Slutski
会议名称:
《ROMANSY 12 : Theory and practice of robots and manipulators》
|
1998年
意见反馈
回到顶部
回到首页