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一种基于简化模型机器博弈的六自由度无人作战飞机近距格斗方法

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摘要

本发明一种基于简化模型机器博弈的六自由度无人作战飞机近距格斗方法，其实现步骤为：步骤一：搭建六自由度非线性无人作战飞机Simulink仿真模型；步骤二：设计六自由度非线性无人作战飞机控制律；步骤三：建立无人作战飞机简化模型；步骤四：建立机载航炮模型；步骤五：设计无人作战飞机控制输入指令库；步骤六：控制输入指令转换；步骤七：建立基于简化模型的无人作战飞机近距格斗机器博弈模型；步骤八：仿真验证。该方法旨在提供一种更具有实际应用价值的无人作战飞机空战自主决策方法，在保证决策正确性和科学性的同时，有效缩短决策时间，从而提高无人作战飞机的作战能力。

著录项

  • 公开/公告号CN105204512B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-10-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN201510582295.2

  • 发明设计人 段海滨;邱华鑫;

    申请日2015-09-14

  • 分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);

  • 代理机构11232 北京慧泉知识产权代理有限公司;

  • 代理人王顺荣;唐爱华

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号

  • 入库时间 2022-08-23 10:03:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-10-31

    授权

    授权

  • 2016-01-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20150914

    实质审查的生效

  • 2016-01-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20150914

    实质审查的生效

  • 2015-12-30

    公开

    公开

  • 2015-12-30

    公开

    公开

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