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机器人装置、面容识别方法和面容识别装置

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摘要

一种机器人包括：面容提取部件，用于提取包含在由CCD照相机拾取的图像中的面容特征；面容识别部件，用于根据由所述面容提取部件获得的所述面容提取结果来识别面容。所述面容提取部件由Gabor滤波器构成，所述Gabor滤波器通过使用多个具有方位选择性和不同频率分量的滤波器对图像滤波。所述面容识别部件由支持矢量机构成，所述支持矢量机将所述面容提取结果映射到非线性空间上并获得在空间中分离的超平面，从而从非面容区分面容。所述机器人能够在预定的时间内、在动态变化环境中识别用户面容。

著录项

公开/公告号CN1273912C

专利类型发明授权
公开/公告日2006-09-06

原文格式PDF
申请/专利权人索尼公司;
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申请/专利号CN02803094.X
发明设计人横野顺;佐部浩太郎;河本献太;
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申请日2002-08-21
分类号G06F15/18(20060101);G06T7/00(20060101);
代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;
代理人黄小临;王志森
地址日本东京都
入库时间 2022-08-23 08:58:39

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2014-10-22

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06F 15/18 授权公告日:20060906 终止日期:20130821 申请日:20020821

专利权的终止
2006-09-06

授权

授权
2004-04-28

实质审查的生效

实质审查的生效
2004-02-18

公开

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