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公开/公告号CN105204499B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-01-02
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN201510649658.X
发明设计人 张柯;刘国胜;姜斌;
申请日2015-10-09
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人陈琛
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2022-08-23 10:05:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-01-02
授权
2016-01-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B23/02 申请日:20151009
实质审查的生效
2015-12-30
公开
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