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二维平面拓扑区域中获取目标物补充位置轨迹的方法

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摘要

本发明公开了一种二维平面拓扑区域中获取目标物补充位置轨迹的方法，包括，将大区域分成多个子区域，每个子区域为一个节点，每个比邻区域之间的门为连接相应２个节点的边，且每个节点分配一个权重，权重值从外到里依次递增；在获取两个位置之间移动轨迹时，先得到两个位置的节点，然后查询节点的权重，如果权重不一样，则权重较高的节点向外寻找，直到找到权重相同的节点，然后两个节点都同时向外移动，直到移动至共同的节点，然后把过程中涉及的所有节点放到一个列表中，即为两个隔开了的区域位置之间，目标物在２维平面上从一个位置到达另一个位置的合理的移动轨迹。从而达到补充目标物位置轨迹的目的。

著录项

  • 公开/公告号CN105160659B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-01-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 无锡物讯科技有限公司;

    申请/专利号CN201510498929.6

  • 发明设计人 孙耀君;蒋瑞昌;

    申请日2015-08-14

  • 分类号

  • 代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司;

  • 代理人高松

  • 地址 214000 江苏省无锡市新区太湖国际科技园菱湖大道200号中国传感网国际创新园A栋802室

  • 入库时间 2022-08-23 10:06:02

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-01-12

    授权

    授权

  • 2016-01-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20150814

    实质审查的生效

  • 2015-12-16

    公开

    公开

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